机器人的新机遇来了——万向节

作为汽车驱动系统中不可或缺的“关节”部件，万向节不仅实现了动力传递的变角度调整，更在机器人领域打开了新的应用空间。

万向节（又称万向接头）是实现变角度动力传递的机械构件，常见于汽车传动系统，称为万向传动装置的“关节”部件。

在人形机器人等高端智能制造领域，万向节作为“关节”方案具备天然优势。

传统机器人关节轴承一般只有一个旋转自由度，而万向节提供两自由度组合，支持360度空间旋转，大幅提升机器人颈部、手部的灵活度和运动范围。相比车用万向节侧重规格大、扭矩大、寿命长，机器人万向节则偏重小规格、高精度和薄壁结构，以实现微型化且精密的关节动作。

机器人万向节的技术壁垒较高，涵盖材料科学及热处理技术、精密加工、轴承和密封技术，以及严格的质量管理体系。其强度、耐磨性、振动控制和使用寿命直接影响机器人传动系统的安全与稳定，被业界称为“传动系统的保险丝”。因易损且安全关键，万向节技术难度决定了行业内高端制造商的竞争壁垒。

据恒州诚思和QYResearch统计，2024年全球汽车等速万向节市场规模约422.8亿元人民币（约合89亿美元），预计2031年将增至511.8亿元人民币，年复合增长率（CAGR）约为2.5%至3.5%。工业机械用万向节市场更快增长，2024年达到535亿元人民币，未来几年预计以7.8%以上的年复合增长率扩展。这得益于全球汽车产量增长带来的传动部件需求提升，以及工业自动化和智能机器人大潮推动机器人用万向节需求爆发。

尤其在人形机器人和协作机械臂中，对高精度、高可靠性多自由度关节组件的需求日益凸显，机器人关节关节模组及相关核心部件市场持续放大。国产公司已涉足滚柱丝杠、精密交叉滚子轴承等关键零部件研发，针对人形机器人头部、手腕、颈部关节应用开展项目攻关，打开第二成长曲线。

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万向钱潮（000559）：作为汽车零部件领域龙头，万向钱潮专注万向节、传动轴、等速驱动轴、轴承等关键零部件及模块化系统解决方案。公司已积极布局机器人领域，聚焦滚柱丝杠和精密交叉滚子轴承，组建专班服务人形机器人用户，产品覆盖灵巧手腕、颈部等多关节，技术积累与产品链条完整，具备较强竞争力。

冠盛股份：拥有近四十年汽车后市场零部件生产经验，产品涵盖等速万向节、传动轴总成和轮毂轴承单元等。冠盛已开始关注万向节在机器人关节市场的应用潜力，成立技术研发团队，推动机器人关节轴承关键技术研发，布局机器人产业链升级。

正强股份：作为国家高新技术企业，专注汽车十字轴万向节总成及关键零部件研发制造，产品广泛应用于燃油车和新能源车。公司具备较强的十字轴领域技术积累和规模化生产能力，正在探索万向节及相关技术在机器人等高端制造领域的应用延伸。

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