2026量产元年，人形机器人机会在哪？

近期全球资本市场刮起人形机器人“热风”：A股人形机器人板块触底反弹，成交量也同步回升，周五力星股份20cm涨停，恒立液压、昊志机电等个股表现强势。

来源：同花顺

美股市场同样躁动，美国政府“全力支持”机器人产业的信号释放后，相关上市公司股价集体冲高，iRobot Corp（IRBT）五个交易日涨幅达133%，形成跨市场共振行情。

来源：同花顺

这波行情绝非偶然，核心是2026年量产元年临近，政策支持、订单落地、技术突破形成多重催化，市场对行业从“概念炒作”转向“业绩兑现”的预期全面升温，基本面的积极变化正重新牵引资金回流。

01全球竞速，量产落地进入倒计时

首先，海外赛道已进入“量产倒计时”，特斯拉作为行业标杆，正引领全球量产浪潮。

2026年Q1，特斯拉将发布Gen3量产机型，年底前启动加州弗里蒙特工厂100万台产能生产线，后续得克萨斯州奥斯汀工厂将打造1000万台级产能基地，长期规划产能更是直指亿级。

马斯克“万亿美金薪酬计划”中，交付100万台人形机器人成为市值突破3万亿美元的核心考核目标，进一步绑定长期战略推进。

技术层面持续突破也为商业化普及奠定了基础。Optimus Gen2.5的跑步速度、端到端的神经网络与硬件设计优化等都验证了技术成熟度。

特斯拉的技术迭代节奏清晰，从概念提出到量产定型，每一步都定义着行业方向。

其他海外企业同样动作频频，Figure AI完成390亿美元C轮融资，BotQ工厂年产能达1.2万台，2026年计划扩产至10万台，已与宝马等客户推进仓储、制造场景落地。

与海外巨头的“单点冲刺”不同，国内人形机器人行业呈现“整机+零部件+政策”协同发力的生态化格局，订单落地速度超出市场预期。2025年以来，国产企业订单潮集中爆发，商业化进程全面提速。

宇树科技完成IPO辅导并投建12.4亿元超级工厂，年营收突破10亿元；优必选2025年人形机器人累计订单超13亿元，2026年交付目标2000-3000台。

02破局时刻，三重共振催生产业机遇

人形机器人已成为中美科技竞争的核心赛道，美国正在加大对产业的支持力度，为本土企业降低研发与商业化门槛，同时激活北美市场需求。

中国则以“国家级政策+地方配套+产业整顿”三维体系，既通过“机器人+”行动拓展应用场景、提供资金支持，又遏制低水平同质化竞争，引导资源聚焦核心技术，加速国产替代进程。

技术层面的全面突破，为人形机器人量产扫清了核心障碍。目前核心零部件国产化突破成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50%，绿的谐波、柯力传感等企业打破海外垄断，为整机量产提供坚实支撑。

软件方面，Sim to Real技术大幅缩短研发周期，特斯拉Optimus单个动作训练从48小时压缩至2.5小时；具身大模型实现“感知-决策-执行”闭环，华为盘古、特斯拉XAI Grok大模型赋予机器人自主适应复杂场景的能力，语音指令完成率超95%。

需求端的刚性缺口构成行业增长的核心牵引力。工业领域“用工难、用工贵”问题日益突出，焊接、仓储、质检等高危、重复性岗位缺口持续扩大，单台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，成为量产初期的核心市场。

目前已有多家工业企业启动规模化采购，智元G2机器人已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、零部件检测任务。

随着成本的下降，消费级市场将逐步打开，IDC预测2026-2030年工业场景人形机器人市场规模年复合增长率达48%，医疗康复场景达52%。整体市场规模爆发可期，2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元，2030年突破640亿元，2035年更有望超4000亿元，中国市场将成为全球核心需求引擎。

03锚定三大核心方向，把握量产周期红利

结合行业技术收敛趋势、国产替代进程及场景落地节奏，投资应聚焦 “产业链关键环节、技术升级主线、场景落地生态” 三大核心方向，把握产业基本面驱动的长期机会。

方向一：核心部件与总成 —— 量产红利的核心承接者

随着特斯拉 Gen3、小鹏 IRON 等机型量产落地，核心部件技术路线已明确收敛，国产替代进入加速期，这类环节直接受益于 “万台 - 百万台” 级产能爬坡带来的批量采购需求，业绩确定性最高。

建议重点关注技术路线定型的环节：线性执行器（无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠）、旋转执行器（谐波减速器为主导）、灵巧手核心组件（微型丝杠、腱绳保护套）、高精度轴承等，这类环节技术壁垒高、供需格局清晰，国产厂商已实现技术突破并进入头部供应链。

方向二：技术升级与软件生态 —— 长期成长的核心增量

具身智能、数据采集、轻量化材料等技术升级方向，是推动机器人从 “能用” 到 “好用” 的关键，也是拉开企业竞争力差距的核心，长期成长空间突出。

1、具身智能与数采工具：具身大模型解决机器人泛化能力不足的痛点，数据采集工具（柔性动捕服、触觉传感设备）破解真机数据获取成本高的瓶颈，这类领域是行业从 “硬件竞争” 转向 “软硬件协同” 的核心战场。

2、技术升级细分赛道：轻量化材料（铝镁合金、PEEK、液态金属）提升机器人续航与运动性能，微型无框力矩电机、高精度丝杠等部件的技术迭代，直接降低整机成本并提升性能，这类技术升级方向将持续贡献成长弹性。

建议聚焦 “技术落地能力 + 生态协同效应”，优先关注与头部整机厂、AI 大模型企业深度合作的标的，把握从 “技术研发” 到 “规模化应用” 的拐点机会。

方向三：场景落地与生态协同 —— 产业成熟的长期受益者

工业、物流、环卫、服装智造等垂直场景是机器人量产初期的核心落地领域，这类场景具备 “数据积累充分、需求刚性、投资回报明确” 的特点，同时生态协同能降低落地门槛，加速商业化进程。

可以优先选择 “场景理解深 + 数据积累足” 的标的，关注能提供 “硬件 + 软件 + 解决方案” 一体化服务的企业，规避单纯依赖单一场景、缺乏复用能力的标的。

04结语

从9月的回调震荡到11月底的资金回流，A股人形机器人板块的市场表现，本质是行业从“预期炒作”向“价值重估”的理性回归。

随着2026年量产大幕的拉开，行业将进入高速增长期，结构性机会值得长期关注。对于投资者而言，当前正是布局行业长期发展的关键窗口。

格隆汇研究院持续跟踪人形机器人全产业链，不仅聚焦技术迭代与产能扩张，更从全球竞争、国产替代、场景落地等多维度挖掘投资机会。

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注：本文版权属北京格隆汇投资顾问有限公司及投研团队（曾润：A0160623020001）整理，文中所涉公司仅为案例分析，不构成任何投资推荐。市场有风险，投资需谨慎。