无人驾驶产业链全景解析

谢谢关注，知识博主，AI技术派，模型越问越聪明，有需要解析的概念请留言。

根据您提供的全部文档内容，我将为您系统性地梳理 “无人驾驶概念股” 。本回答严格依据文档信息进行归纳整理，不构成任何投资建议。

一、 无人驾驶产业链全景梳理

无人驾驶产业链可分为 上游感知与决策、中游执行与控制、下游整车制造与运营 三大环节。

1. 上游：感知层、决策层与高精定位

这是技术最密集的环节，包括传感器、高精地图、计算平台等。

细分环节 股票代码公司名称核心关联逻辑（基于文档）
激光雷达 300552万集科技 A股主要的激光雷达供应商，产品已进行路测并小批量量产。
002813路畅科技 百度Apollo首批合作伙伴，布局激光雷达相关产品。
603297永新光学激光雷达光学元件龙头，为禾赛、图达通等提供镜头。
688167炬光科技全球激光雷达光学元器件核心供应商。
002036联创电子车载镜头供应商，产品可用于激光雷达视觉感知系统。
300790宇瞳光学 车载镜头核心供应商，产品应用于无人驾驶视觉感知。
毫米波雷达 002906华阳集团布局毫米波雷达产品。
002284亚太股份 4D毫米波雷达研发中，L3级域控制器已量产。
002413雷科防务 旗下公司是百度Apollo生态首个国产毫米波雷达供应商。
301488豪恩汽电 超声波雷达营收A股第一，毫米波雷达产品已量产。
车载摄像头 002036联创电子车载镜头已获特斯拉等认证，是车载光学领域重要合作伙伴。
300790宇瞳光学同上。
002460欧菲光 车载镜头出货量A股第二。
高精地图与定位 002405四维图新国内首家获高精地图甲级测绘资质，为L3级车型提供地图服务。
002829星网宇达 为百度无人车、美团无人配送车提供惯性导航（IMU）等产品。
300177中海达 携手百度Apollo研发高精度定位技术和产品。
002151北斗星通 提供卫星导航定位产品与服务。
002383合众思壮 为京东无人配送车提供高精度GNSS板卡和天线。
车路协同（V2X） 002373千方科技 智慧交通领军企业，提供车路协同完整解决方案。
300552万集科技 提供V2X全栈解决方案，参与国家车路云协同项目。
002869金溢科技 ETC+V2X融合技术领导者，路侧设备（RSU）市占率领先。
000851高鸿股份 提供车端OBU、路侧RSU等C-V2X产品及运营方案。
002232启明信息建成国家智能网联汽车应用（北方）示范区，布局V2X与自动驾驶平台。
计算平台/芯片 300496中科创达 智能汽车软件平台提供商，提供支持L2.9到L4级自动驾驶的技术。
688521芯原股份拥有自动驾驶所需的核心IP技术，提供车载芯片定制服务。
300223北京君正 存储芯片应用于智能座舱、辅助驾驶等领域。
002920德赛西威 智能驾驶域控制器龙头，产品集成感知、决策等功能。

2. 中游：执行层与控制系统

包括线控底盘、智能座舱、车载通信等。

细分环节 股票代码公司名称 核心关联逻辑（基于文档）
线控转向 002703浙江世宝 国内转向龙头，线控转向（SBW）全栈自研，获多家主机厂L3级车型定点。
603596伯特利 国内线控制动龙头，通过收购切入转向系统，线控转向已完成功能安全认证。
688326经纬恒润开发全冗余R-EPS系统，满足L2-L4需求，已获长城汽车定点。
线控制动 603596伯特利 同上，线控制动量产进度A股第一。
002590万安科技线控制动领域隐形冠军，响应精度高，已获小米SU7定点。
002284亚太股份 开发线控制动执行器，与线控转向、域控深度集成。
智能座舱/域控 002920德赛西威 智能座舱与自动驾驶域控制器龙头，百度Apollo首批成员。
002813路畅科技 主营车载导航与智能座舱，为滴滴自动驾驶车辆提供人机交互系统。
300925法本信息 与特斯拉在FSD全自动驾驶领域有软件外包合作。
300098高新兴 提供车载T-BOX等产品，车联网业务营收规模较大。
车载通信/模组 603236移远通信5G+C-V2X模组全球龙头，为L3自动驾驶提供低延迟通信连接。
300310宜通世纪 子公司是特斯拉Dojo自动驾驶中国区独家代理及车联网大数据服务商。
002881美格智能 车载通信模组营收A股第二。
300698万马科技 其子公司为哈啰首款Robotaxi提供高阶网联服务。

3. 下游：整车制造、运营与服务

环节股票代码公司名称核心关联逻辑（基于文档）
整车制造 600733北汽蓝谷 与华为合作推出极狐阿尔法S HI版，与小马智行研发L4级Robotaxi。
000625长安汽车 储备L3、L4级自动驾驶技术，完成首个2000公里无人驾驶长距离测试。
600104上汽集团与清陶能源合资，智己L6搭载“第一代光年固态电池”（关联自动驾驶）。
601127赛力斯已具备L2+自动驾驶技术集成与测试验证能力。
000550江铃汽车与文远知行合作推出中国首款L4级自动驾驶纯电动轻客Robovan。
600066宇通客车 与文远知行合作，量产无人驾驶公交运营。
600686金龙汽车 与文远知行合作开发无人驾驶小巴Robobus；首批加入百度Apollo生态圈。
运营与服务平台 600650锦江在线 获上海智能网联运营许可，与小马智行合作推出Robotaxi服务。
600611大众交通 旗下大众出租与百度智行合作开展自动驾驶商业化运营。
000572海马汽车 搭载全自动泊车技术的产品已量产。
603528多伦科技 开发基于“二维高精度地图和激光雷达点云数据融合的环境感知AI技术”。
无人物流/环卫 600817宇通重工向文远知行交付150台无人驾驶环卫车。
603390通达电气 联合商用车厂商、自动驾驶方案商开发自动驾驶小型无人物流车。
001230劲旅环境 自研两款L4级无人驾驶环卫车。
603686福龙马 重点布局无人驾驶环卫作业装备。
688648中邮科技研发智能无人车投递系统并已在多地试点。

4. 生态合作与关键方案商

合作方/技术路线 相关A股公司 核心关联逻辑（基于文档）
百度 Apollo / 萝卜快跑 路畅科技、星网宇达、中海达、德赛西威、金龙汽车、高新兴等百度Apollo生态合作伙伴，提供硬件、软件、地图、定位等支持。
文远知行 宇通客车、宇通重工、江铃汽车、高新兴、佳都科技等 在整车合作、环卫车、Robotaxi等领域深度合作。
小马智行 锦江在线、中国外运、广汽集团、北汽蓝谷等在运营合作、整车研发等领域展开合作。
特斯拉 FSD均胜电子、联创电子、宜通世纪、美利信、宸展光电、保隆科技等 为特斯拉提供传感器、镜头、软件外包、结构件、显示屏等。
华为北汽蓝谷、赛力斯、华阳集团、四维图新等在智能驾驶解决方案、智能座舱、高精地图等方面合作。
滴滴自动驾驶 珠江股份、锦江在线、广汽集团、万马科技、启明信息等 在广州开展全无人Robotaxi试运行，涉及站点建设、运营、车辆供应等合作。

二、 市场关注度高的核心标的（综合各文档）

根据文档中高频出现、逻辑清晰或近期有事件催化的公司：

股票代码公司名称核心逻辑摘要（基于文档）
600650锦江在线 无人驾驶运营核心标的。获上海首批智能网联出租示范运营资格，与小马智行合作推出商业化Robotaxi服务，是市场连板高度龙头之一。
600611大众交通 Robotaxi运营龙头。旗下大众出租与百度智行合作，获颁首批示范运营证书，拥有丰富的出行运营经验。
002829星网宇达惯性导航核心供应商。为百度无人车、美团无人配送车批量提供惯导产品，是自动驾驶高精度定位的关键环节。
300552万集科技激光雷达+V2X双龙头。A股主要的激光雷达供应商，同时提供完整的车路协同系统解决方案，技术布局全面。
002813路畅科技 百度Apollo生态核心伙伴。百度Apollo计划首批战略合作伙伴，在智能座舱、ADAS等领域有布局。
002703浙江世宝 线控转向龙头。国内转向系统龙头，线控转向技术全栈自研，已获多家主机厂L3级车型定点，是执行层关键标的。
002920德赛西威 智能驾驶域控制器龙头。产品覆盖智能座舱、自动驾驶域控制器，深度参与C-V2X示范项目，客户覆盖主流车企。
600686金龙汽车 无人驾驶客车/物流车代表。与文远知行合作开发Robobus，为京东研发订制无人驾驶物流车，是百度Apollo生态圈客车企业。
000550江铃汽车 无人物流车合作代表。与文远知行合作推出L4级自动驾驶纯电动轻客，在园区物流和同城货运场景有布局。
300698万马科技 车路云一体化服务商。具备智能驾驶“端管云”服务能力，为哈啰Robotaxi提供高阶网联服务，深度布局产业。

三、 重要催化事件与产业趋势（基于文档）

1. 政策持续加码：
   • 2023年11月，四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动L3/L4级自动驾驶上路。
   • 2025年，上海、广州等地发放智能网联汽车示范运营牌照，Robotaxi开始收费运营，进入商业化关键阶段。
   • 2025年12月，工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3级自动驾驶迈入商业化应用。
2. 技术巨头加速落地：
   • 特斯拉：计划推出无人驾驶出租车（Robotaxi），FSD在中国寻求落地。
   • 百度 Apollo / 萝卜快跑：已在多个城市开展全无人自动驾驶出行服务测试，订单量爆发式增长。
   • 文远知行、小马智行、Momenta等国内自动驾驶公司加速与车企、运营方合作，推进Robotaxi、Robobus、无人物流车等多场景落地。
3. 多场景应用拓展：
   • Robotaxi（网约车）：百度、滴滴、小马智行等在多个城市开启试运营。
   • 无人物流/配送：京东、菜鸟、美团等布局无人配送车，中邮科技、通达电气等相关公司受益。
   • 无人环卫：宇通重工、福龙马等推出无人驾驶环卫车并投入运营。
   • 无人公交/巴士：宇通客车、金龙汽车等推出L4级自动驾驶公交。
   • 无人矿卡：同力股份、北方股份等在矿山场景实现无人驾驶车辆交付和运营。
4. 产业链订单与业绩验证：
   • 传感器（激光雷达、毫米波雷达）、高精定位（IMU、GNSS）、线控底盘等上游环节开始获得车企定点，进入量产前夜。
   • 运营类公司（如锦江在线、大众交通）开始获得运营许可和收入分成，商业模式逐步跑通。

四、 总结与风险提示

1. 技术成熟度与法规：L4/L5级全无人驾驶技术仍面临复杂场景的长尾问题，相关法规和责任认定体系仍需完善。
2. 商业化进程：Robotaxi等商业模式目前仍处于试点和早期运营阶段，大规模盈利需要时间，对相关公司业绩贡献具有不确定性。
3. 行业竞争激烈：产业链各环节参与者众多，技术迭代快，可能面临价格战和毛利率下滑风险。
4. 估值与市场情绪：部分概念股短期涨幅较大，估值已包含较高预期，需警惕技术或商业化进展不及预期带来的回调风险。
5. 区分概念纯度：需仔细甄别公司业务与无人驾驶的真实关联度、技术壁垒和业绩弹性。

请注意：以上分析完全基于您提供的多份文档内容进行交叉验证和归纳，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。在做出任何投资决策前，建议您进行独立研究并咨询专业顾问。