$劲旅环境(SZ001230)$ $盈峰环境(SZ000967)$ 无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，是低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。 传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等，无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。 低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh的速度自主运行，安全性、可行性较高。 我国低速无人驾驶行业销售规模正持续提升，其中无人清洁环卫市场规模占比最高，是低速无人驾驶主要场景。 环卫服务市场保有规模持续扩容，带动市容环卫专用车辆设备保有量增长。 环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。 国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023年我国城市道路清扫保洁面积为113亿平方米，机械化清扫率增长至81.8%;县城道路清扫保洁面积32亿平方米，机械化清扫率增长至79.6%。 2023年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约36.2万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约9.0万辆。 我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题，无人环卫车已经具备较强的经济效益。 从年龄角度看，据头豹研究院报告显示，从业环卫工人50岁以上的占65%，60岁以上占22%。无人环卫车经济性方面，根据单台车替代工人3人，单人用工成本平均3000元/月，初始购置成本20-30万元，折旧分五年摊销，每年使用成本2万元来计算无人环卫车经济效益，得到初始购置成本为20、25、30万元时，分别能节省成本44%、35%、26%。 无人环卫项目正加速落地，“环卫+无人驾驶”项目成交合同额首次突破百亿大关。根据环境司南监测数据，截止8月24日，2025年度全国17个省份（37个城市、62个区县）共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141个，开标项目成交年化总额41亿元、合同总额110亿元。 截止9月15日，2025年度全国公招无人环卫设备采购总量达到1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为652台(辆)，无人环卫设备采购量为308台(辆)，无人环卫设备租赁量为115台(辆)。 预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。 根据盈峰环境发布的2023年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人6.2人，约875万，假设保守/中性/乐观预期下，存在20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代人数为3人，单车价值量为15万，更新周期5年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。 随着无人环卫产业持续发展，主要上市公司有望同时受益于设备销售、环卫服务降本，建议关注劲旅环境、盈峰环境、侨银股份$侨银股份(SZ002973)$ 、福龙马$福龙马(SH603686)$ 、玉禾田$玉禾田(SZ300815)$ 。

$兆威机电(SZ003021)$ $雷赛智能(SZ002979)$ $鸣志电器(SH603728)$ 人形机器人灵巧手就是照着人手来设计的，它由多个指节和关节构成。咱们人手得靠指骨跟关节配合，才能完成捏、握这些精细动作；灵巧手就顺着这个仿生结构来，靠多关节、多自由度的设计，把人手的灵活性给模拟出来。 灵巧手是把驱动、传动、感知这三套关键系统整合到一起的，所以灵活性特别强。它跟夹爪最核心的区别，就在于自由度更高 —— 简单说就是能活动的 “关节方向” 更多，因此能完成更复杂的抓取操作。 但对应的，它成本更高，可靠性和后续维护的便捷性也更低，而且对算法模型 “适应不同场景” 的泛化能力，要求也比夹爪高得多。 现在灵巧手的主流电机是空心杯电机和无刷直流电机，它们集成减速装置、编码器、温度传感器、热管理模块等零件，构成灵巧手的驱动系统。除这两种外，无框力矩电机有一定应用潜力，但目前用它的灵巧手案例少，尚未成为主流。 行星减速器是灵巧手用得最多的减速器类型，也叫行星齿轮箱，还具备高负载、能多级扩展的特点。它由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成，工作时靠太阳轮带动行星轮旋转来实现减速，减速比则由太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数决定。 跟谐波减速器比，行星减速器的结构更简单，还具备高负载、能多级扩展的特点。现在灵巧手里的行星减速器，一般会和电机集成在一起，组成驱动系统。 据相关机构，2024 至 2030 年全球机器人多指灵巧手市场年复合增长率（CAGR）为 64.6%，到 2030 年市场规模将超 50 亿美元，市场规模即将进入加速扩张期。 中国市场方面2024 年机器人灵巧手销量为 0.57 万只，2024 至 2030 年该领域年复合增长率达 90%；预计到 2030 年，中国机器人灵巧手销量将超 34 万只，其中人形领域达到 32.5 万只。 数据显示，2024 年全球灵巧手市场区域占比：北美 32.56%、欧洲 25.25%、亚太 37.92%。当前美国优势明显，中国正加速追赶，依托技术积累、庞大市场及政府支持推进市场化，因时机器人、傲意科技等企业竞争力较强。 企业端，国外典型企业有 Shadow Robot、Festo、SCHUNK；国内 GGII 从多维度选出 2025 年最具竞争力前十企业，因时机器人、傲意科技、帕西尼感知在列。 灵巧手研发投入高、周期长。以特斯拉为例，其灵巧手研发已 3-4 年：2021 年提人形机器人计划，2022 年 10 月推出第一代；2023 年 12 月推第二代，较一代新增触觉传感器；2024 年 10 月展出第三代，自由度提至 22 个。 除特斯拉外，国内外主要灵巧手企业研发时长均达 3-5 年，且当前灵巧手技术路线未收敛，特斯拉及其他企业当前版本仍非商业化落地形态，未来需持续迭代升级。 2025 年 4 月 1 日宇树科技发布灵巧手 Dex5-1，有 20 个自由度（16 个主动），传动用 12 个复合传动关节 + 4 个齿轮传动，整手重 1kg，掌心向上握力 3.5kg，还搭载 12 个部件（含 94 个压力传感器）。 另外宇树还有三指 Dex3-1 方案，7 个自由度，采用 6 个直驱 + 1 个齿轮传动，整手重 710g，握力 0.5kg，适合低端场景。 相关标的： 1.兆威机电：微型传动行业龙头，2024 年 11 月发布首款灵巧手，2025 年 7 月迭代推出 DM17/DM20 系列，性能对标特斯拉 Optimus。公司与 12 家头部机器人企业合作，推动灵巧手生态闭环。 2.雷赛智能：2025 年 6 月发布 DH2015 高自由度灵巧手解决方案，产品有 20 个自由度，其中 15 个为主动自由度，性能达到世界领先水平，预计于 2025 年第三季度启动试产试销和小批量生产。 3.鸣志电器：国内电机龙头，微型伺服电机已批量供应手术机器人灵巧手驱动模块，产品具备高响应速度和长寿命，适配微创手术中的精细操作。其空心杯电机技术国际领先，成本较海外竞品低 30%，客户覆盖特斯拉、波士顿动力等头部机器人企业。 4.江苏雷利$江苏雷利(SZ300660)$ ：子公司安徽中科灵犀依托中国科学技术大学科研成果，利用公司核心零部件产业资源赋能，开展灵巧手的研发，下一步将继续推进连杆式、绳驱式、软体式三种技术路线灵巧手的研发工作。 5.埃斯顿$埃斯顿(SZ002747)$ ：协作机器人搭载自研自适应灵巧手，集成电机、减速器、编码器一体化模组，支持 6-7 自由度操作，适配光伏和消费电子场景。2025 年第一季度归母净利润同比增长 106.3%，灵巧手订单突破 15 万套，毛利率提升至 38%。 6.汉威科技$汉威科技(SZ300007)$ ：柔性触觉传感器应用于工业抓取灵巧手，支持多模态感知，覆盖汽车零部件分拣和电子装配场景，提升抓取适应性。 7.绿的谐波$绿的谐波(SH688017)$ ：谐波减速器供应头部灵巧手制造商，如特斯拉 Optimus，产品轻量化设计，适配高精度关节模组。 8.柯力传感$柯力传感(SH603662)$ ：公司在传感器领域有深厚技术积累，其相关传感器产品可应用于灵巧手，为灵巧手提供力感知等功能，帮助灵巧手更好地感知抓取物体的力度等信息，实现精准操作。 9.五洲新春$五洲新春(SH603667)$ ：研发成功反向式行星滚柱丝杠、灵巧手滚珠丝杠等产品，并成立了专门的线控传动事业部，2025 年上半年持续取得数家客户的小批量订单。

$科沃斯(SH603486)$ $石头科技(SH688169)$ 据数据显示，2023 年全球智能割草机市场规模大约在 15 - 25 亿美元，预计到 2030 年，市场规模预计将达到 60-100 亿美元，未来 5-10 年内将保持 12%-20% 的年复合增长率。 IDC数据显示，2025年上半年全球智能家居清洁机器人出货量达到1535.2万台，同比+33%；其中，割草机器人出货234.3万台，同比大幅增长327.2%，成为增速最快的品类。 渗透率提升潜力大：目前，智能割草机器人在全球草坪修剪机械市场中的渗透率尚不足 2%，若未来能全面替代现有设备，市场渗透率有望提升至 17%，对应潜在规模将超过 3000 亿元人民币。 在德国、北欧等高消费能力地区，智能割草机渗透率相对较高，部分国家可达 25%-30%，但全球整体渗透率仍然很低，市场增长空间巨大。 应用场景不断拓展： 家庭场景：随着居民收入提升与居住条件改善，私人庭院不再是高端住宅专属，逐步走进中产家庭，家庭用户对割草机器人的需求将持续增加。 商业场景：市政绿化、高尔夫球场、大型社区等商业场景对割草机器人的需求也在不断增长。这些场景对割草机器人的续航能力、作业效率、地形适应性提出更高要求，也催生了定制化解决方案的需求。 科沃斯2022年推出首款割草机器人GOAT G1，核心在于以视觉技术解决边界感知、精准定位和避障等难题。2025年，公司进一步扩展产品线，在CES展会上发布GOAT A和GOAT O系列，宣布将在多国上市。 数据显示，2024年科沃斯割草机器人业务在海外市场收入同比增长186.7%，销量同比增长271.7%。 在技术端，扫地机技术正加速向庭院延伸。石头科技的RockMow Z1搭载自研环境感知系统和双摄像头避障功能，能够识别草坪障碍并动态规划路径。 科沃斯GOAT系列则以视觉感知为核心，持续迭代产品。业内人士指出，室外环境复杂，对电机、电池和算法要求更高，企业需要重新构建技术体系，而不是简单复制。 在渠道端，中国厂商具备先发优势。石头科技业务已覆盖170多个国家和地区，拥有超过2000万家庭用户和300余家线下门店，在欧美、日韩均设有本地化公司。 科沃斯、追觅等企业也依托扫地机积累的渠道体系，使新产品得以快速进入市场。安克则借助其在消费电子领域的分销网络，迅速切入割草品类。 数据显示，石头科技、科沃斯、追觅、小米和iRobot是排名前五的扫地机器人企业。上半年，全球前五的厂商合计占据64.8%的市场份额，较去年同期提升4.8个百分点。这一集中度和出海经验，使得中国厂商具备天然的规模优势。 技术创新驱动发展：无边界技术的普及是割草机器人行业的分水岭，通过芯片算法与多传感器融合，省去埋线流程，实现精准定位与自主导航，彻底改写了行业游戏规则。 此外，传感器的环境感知精度、控制器的路径规划效率、电池的续航能力等核心零部件技术的不断进步，也将推动割草机器人性能的提升和成本的降低，进一步促进市场的发展。 环保政策推动：环保政策对燃油设备的限制逐步收紧，进一步推动市场向电动智能割草机器人倾斜，这将为割草机器人的发展提供有利的政策环境。

$中科星图(SH688568)$ 中科星图是 “数字地球” 领先厂商，由中科院空天院实际控制，中科曙光为第二大股东，分别提供了顶尖科研技术支撑与市场拓展资源，以及强大的超算支持与数据处理能力，在国内数字地球产业处于领军地位。 公司 2023 年年报显示，全年实现营业收入 25.16 亿元，同比+59.54%；实现归母净利润 3.43 亿元，同比+41.1%。开源证券预测公司 2024-2025 年归母净利润为 4.78、6.63 亿，业绩增长动能强劲。 公司业务涵盖特种领域、航天测运控、智慧政府、气象生态、企业能源等多个领域，还率先布局低空经济领域，相关业务布局涵盖低空服务基础平台产品研发、低空服务全套解决方案研发等方向，参股子公司北斗伏羲是国内第一家城市超低空空域北斗导航图的专利拥有企业，有望畅享低空经济行业发展红利。 但公司目前估值相对较高：截至 2025 年 9 月 19 日，公司 PE 为 213.7585，PB 为 8.7904，估值相对较高，若业绩增长不及预期，可能面临估值回调的风险。 随着数字地球、低空经济等领域的发展，未来可能会有更多的企业进入，市场竞争加剧，可能会影响公司的市场份额和盈利能力。 从短期来看，中科星图股价处于多头行情中，但上涨趋势有所减缓，且资金面呈流出状态，短期操作需要谨慎。 从中长期来看，公司在数字地球领域的领先地位以及在新兴领域的布局，使其具有一定的投资价值，但由于估值较高，需要关注业绩增长能否匹配估值。

$上证指数(SH000001)$ $创业板指(SZ399006)$ 目前A 股处于牛市第二阶段：牛市一般分为酝酿、主升、疯牛三阶段，当前基本面改善、资金流入，且围绕 AI 主线形成，风格轮动加快，符合牛市第二阶段的特征。 本轮牛市自 2024 年 9 月启动，截至 2025 年 9 月已运行 12 个月，符合历史牛市初期的时间框架，当前结构性行情主导，科技成长领涨，增量资金入场，处于 “估值驱动” 向 “业绩验证” 过渡阶段。 未来走势分析 继续上涨的支撑因素： 政策支持：资本市场改革持续推进，如注册制优化等，以及 “十五五” 规划等政策预期，将为市场提供支撑。“反内卷” 细则等政策也有望助力供需平衡，释放产业机会。 资金流入：高盛认为中国和外国机构投资者是本轮反弹的关键流动性提供者，中国居民财富对股票资产的潜在配置规模可达数万亿美元，若境内机构持股比例提升，将带来大量潜在买入资金。此外，美联储降息预期升温，全球流动性预期宽松，美元走弱利于外资回流 A 股。 估值优势：多数指标显示大盘股并未被高估，指数市盈率处于中段区间，沪深 300 指数即便经历近期的反弹，其滚动市盈率约 13.5 倍，相对美国 S&P 500 指数的 21 倍左右仍有明显差距，存在一定的估值修复空间。 产业发展：中国在 AI、机器人、生物科技等前沿领域已具备全球竞争力，AI 业务已在互联网大厂们的战略布局中占据重要地位，成为拉动其业绩持续增长的关键引擎，相关产业的发展将推动股市上涨。 不确定性因素： 市场波动风险：当前主要指数已运行至阶段高位，资金分歧加大，短期震荡调整压力仍在。 9 月 18 日上证指数放量跌破了 5、10、20 三条均线，若短期不能快速修复站稳到 3850 上方，则市场延续弱势震荡甚至继续调整的概率加大。 盈利改善不及预期：虽然 2025Q1 全 A 净利润同比转正，但工业企业利润增速仍承压，若未来企业盈利不能持续改善，将影响市场的上涨动力。

$上证指数(SH000001)$ $创业板指(SZ399006)$ 节前表现：根据 2010-2024 年的数据，国庆前 10 日（T-10）万得全 A 涨跌幅中位数为 - 1.24%，胜率仅 26.7%，资金呈现阶段性谨慎态度，市场往往出现调整。 这是因为国庆假期较长，投资者观望情绪加重，部分资金出于避险需求会降低仓位。 而在节前 3 日内（T-3 至 T-1），部分资金开始博弈节后行情，选择提前布局优质标的，A 股上涨胜率逐步提升，节前最后一日（T-1）上涨概率达到 73.3%。 节后表现：节后 A 股上涨概率整体较高，且呈现 “先逐步攀升、后小幅回落” 的节奏。节后第 1 个交易日（T+1）上涨胜率为 66.7%，随后胜率持续提升，到节后第 5 个交易日（T+5）时，上涨胜率达到 80.0% 的阶段性高点，反映出资金回流与节后行情预期的共振效应。 不过，行情热度在节后第 5 个交易日达到峰值后，会出现小幅回落，至节后第 10 个交易日（T+10），上涨胜率回落至 73.3%。 行业表现规律 从行业来看，国庆后 5 个交易日一级行业上涨次数占比普遍在 50% 以上，其中汽车、有色、纺织服饰、轻工制造、医药生物等行业上涨次数靠前。汽车和医药生物在国庆后两周和国庆后一个月上涨次数仍然较高，上涨的持续性领先于其他行业。 节前操作 控制仓位：风险承受能力较低的，可以考虑在节前适当降低仓位，尤其是持有估值过高、涨幅较大的个股，如部分科技、新能源股票，以避免假期不确定性带来的下跌风险。 关注低估值防御板块：可以适当配置医药、公共事业、稳定分红类等防御性板块，这类板块在节前避险情绪升温时往往表现抗跌。 寻找提前布局机会：在节前 3 日内，投资者可以密切关注市场动态，寻找一些优质标的进行提前布局，博弈节后行情，但要注意控制仓位，避免盲目追高。 节后操作 把握反弹时机：节后市场上涨概率较高，投资者可以在节后初期根据市场情况及时介入，参与反弹行情，但要注意设置止盈点，避免追高被套。 关注行业轮动：可以重点关注汽车、医药生物等历史上涨持续性较好的行业，同时结合当前的政策、经济数据等因素，判断行业轮动的方向。 结合外围市场和经济数据：关注假期期间公布的海外经济数据和国内假期消费数据，以及美元指数的表现，这些因素都会对节后 A 股的走势产生影响。 如果海外市场表现良好，国内经济数据也较为乐观，那么 A 股上涨的动力可能会更强。

$上证指数(SH000001)$ $创业板指(SZ399006)$ 截至9月12日，距离2025年国庆假期还有12个交易日，历史经验看国庆假期具备一年中较为重要的一次日历效应。 历年国庆前后A股市场表现如何？ A股节前10日通常面临调整、节前3日内逐渐修复，节后则上涨概率较高。统计2010~2024年共计15年的国庆前后万得全A表现，A股节前10日通常面临调整，T-10涨跌幅中位数为-1.24%，胜率仅26.7%，逻辑可能在于面临国庆假期这一较长的时间窗口，投资者观望情绪有所加重，节前3日内A股市场表现可能逐渐修复，从T-3、T-2到T-1胜率逐渐提升，节前最后一日A股上涨概率达到73.3%，反映投资者因观望情绪而引发的兑现行为可能告一段落。 节后A股市场上涨概率较高，且呈现逐渐上涨后有所回落的状态，具体看胜率从T+1的66.7%逐渐提升到T+5的80.0%，然后再回落至T+10的73.3%，区间涨跌幅中位数也出现同步变动。 国庆期间有哪些重要事件需要关注？ 国内看，国庆期间通常处于宏观政策空窗期，2025年9月PMI数据预计在9月30日上午9:30公布，市场可能在9月30日即有所反应。 海外看，国庆期间主要有两方面重要事件需要关。一是海外权益市场的表现，其**股与美股市场可能尤为重要，如果国庆期间港股或美股市场出现强势上涨，可能对A股市场产生相应映射； 二是美国经济数据的表现，2025年国庆期间，预计10月1日公布美国9月ISM制造业PMI数据，10月3日公布美国9月非农新增就业与失业率数据，如果上述数据显示美国经济仍然面临下行压力，则大概率指向美联储预期继续升温、对美股市场产生正向催化，而如果上述数据明显低于预期，则可能引发小概率的衰退交易。

$柯力传感(SH603662)$ $汉威科技(SZ300007)$ 人形机器人交互核心传感器是物理与数字空间的关键桥梁，其多模态感知（视觉主导环境识别、触觉补工业机器人短板）正突破感知精度实时性，提供数据以释放智能化潜力。 以六维力传感器为例，六维力传感器能测物体三个轴向的力和力矩，就算运动关节离受力点远也能排除干扰，帮机器人实时调整复杂动作，凭全维度力矩测量能力或成其动态控制关键枢纽。 它靠应变效应工作，弹性体上的应变片测力 / 力矩带来的微小形变，可同时测 3 个力和 3 个力矩分量，是较完整的多维力传感器，能给机器人类似人类触觉的功能，让其感知适应环境、做复杂精细任务，是柔顺控制核心部件。 目前它在人形机器人上的应用趋势是装在手腕、脚踝和灵巧手，未来市场广阔，据高工机器人产研所预测，2030 年全球市场规模达 138.4 亿元。 业内共识是把六维力传感器装在人形机器人手腕、脚踝和灵巧手上，能提升其柔顺控制。参考海伯森技术，这传感器可持续检测机器人与环境的多维交互力和力矩，在运控规划、姿态调整、力度感知中起重要作用，装了它机器人能实现更高级自主操作，直接响应指令执行复杂任务。 六维力传感器目前其生产成本较高，但随着量产规模的扩大，价格有望大幅下降。如冰零科技创始人贾永平表示，目前六维力传感器的单价基本在 2 万元以上，但量产后有望降到 2000 元左右，这将有助于推动人形机器人的普及，进一步扩大传感器的市场需求。 相关标的： 1）柯力传感$柯力传感(SH603662)$ ：是国内传感器行业产品品种最多的上市公司之一，近年来加速布局六维力传感器。2024 年，公司的六维力 / 力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给 50 多家国内机器人客户送样，部分客户已进入批量订单阶段。 2）汉威科技$汉威科技(SZ300007)$ ：是国内唯一以传感器为主业的上市公司，旗下子公司苏州能斯达已构建纳米敏感材料体系，实现压阻、压电、电容等全技术路线覆盖，柔性触觉传感器年产能达 1000 万支。公司产品导入小米 CyberX 人形机器人供应链，与特斯拉、宇树科技等 17 家机器人厂商建立合作。 3）昊志机电$昊志机电(SZ300503)$ ：在互动平台提到，公司攻克了六维力传感器等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。截至 2025 年上半年，公司机器人核心功能部件实现销售收入 1221.03 万元，同比增长 127%。 4）敏芯股份$敏芯股份(SH688286)$ ：公司启动了六维力传感器、机器人用 IMU 以及手套型压力及温度传感器的研发立项，并积极跟相关厂商进行技术交流，推动产品应用。 5）东华测试$东华测试(SZ300354)$ ：公司六维力传感器处于小批量试制阶段，正与几家机器人厂家进行技术交流并开展样品试用，针对客户需求进行定制化研发。

$雷赛智能(SZ002979)$ $昊志机电(SZ300503)$ 无框力矩电机是人形机器人关节驱动的主流选择，可用于腰、肩、肘、腕等关节，助力人形机器人实现灵活运动。每台机器人通常需要 6-7 个无框力矩电机，未来随着机器人的精细化发展，使用数量还会进一步增加。 此外，在协作机器人、SCARA 机器人等工业机器人中也有广泛应用，能实现高精度运动控制，满足机器人在装配、搬运等工作中的动力需求。 从市场规模来看，2023 年全球无框力矩电机传统市场规模约为 6.57 亿美元，预计 2030 年将上涨至 9.03 亿美元。随着人形机器人等新兴领域的快速发展，无框力矩电机的市场需求有望进一步扩大，其应用前景十分广阔。 无框力矩电机不像传统伺服电机带有机壳 “外套”，直接把这个机壳结构去掉，就只由定子和转子这两大核心部件组成。 国内步科、雷赛、昊志等无框力矩电机厂商发展快，雷赛、步科产品与海外龙头科尔摩根比，相近尺寸核心性能已接近；国产先在协作机器人规模化应用，再拓至人形机器人，加国内政策扶持、扩产提速，国产替代会持续。 相关标的： 1）步科股份$步科股份(SH688160)$ ：国内无框力矩电机领域的先驱，2016 年推出首代无框力矩电机，2022 年推出第三代 FMC 系列无框力矩电机，首创无框灌封工艺。其无框力矩电机拥有从 52mm-132mm 共 10 种框架尺寸，能够满足 3-25kg 的负载需求，是特斯拉人形机器人的供应商。 2）雷赛智能$雷赛智能(SZ002979)$ ：智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业前沿企业，2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机等一系列核心产品，其 FM2 系列超高密度型无框电机、RM 系列机器人关节模组等产品，下游客户覆盖人形机器人、协作机器人、医疗等多个领域，无框力矩电机已取得若干规模商业订单，累计供货超万台。 3）伟创电气$伟创电气(SH688698)$ ：面向人形机器人在内的各类机器人提供大配套方案，布局了 FT1 系列无框力矩电机等产品，可用于人形机器人、协作机器人、移动机器人等领域。此外，还布局了空心杯电机模组、超高功率密度驱动器、中空编码器等产品。 4）卧龙电驱$卧龙电驱(SH600580)$ ：已完成无框力矩电机、减速器、编码器、控制板、控制软件及关节机械组件的集成，设计并试生产出完整的通用关节模组。其无框力矩电机、关节模组已与多家机器人客户送样测试，部分客户已形成小批量订单。公司还与智元机器人签订合作协议，为其提供高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等核心部件。 5）昊志机电$昊志机电(SZ300503)$ ：产品涵盖控制器、谐波减速器、DD 电机、驱动器、编码器、六维力矩传感器、机器人关节模组等，自主研发攻克了多项关键技术，其无框力矩电机等产品可应用于人形机器人，在其关联公司昊志生物的按摩机器人上有应用，并形成了一定营收。 6）禾川科技$禾川科技(SH688320)$ ：在人形机器人领域有深厚技术积累，自主研制的无框力矩电机性能卓越，在 “YOLO 游龙 01” 通用型人形机器人的关节驱动中发挥着关键作用。公司推出了第三代 Hu-MDB 系列无框力矩电机，以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，全系产品可完全覆盖人形机器人全身关节动力需求。 7）汇川技术$汇川技术(SZ300124)$ ：国内工业自动化控制与驱动技术的领军者，2024 年正式切入人形机器人赛道，启动了多个核心零部件的竞争力构建与开发工作，研发人形机器人所需要的高性能关节部件样机，包括低压高功率驱动器、无框力矩电机及模组、行星滚柱丝杠等。 8）江苏雷利$江苏雷利(SZ300660)$ ：在人形机器人领域储备了空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等一系列产品，构建了较为完善的产品体系，这些产品正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。

$五洲新春(SH603667)$ $双林股份(SZ300100)$ $贝斯特(SZ300580)$ $鼎智科技(BJ873593)$ 据 GGII 预计，2024 年中国人形机器人市场规模为 21.58 亿元，到 2030 年将增至 380 亿元，CAGR 超 61%，销量从 0.4 万台增至 27.12 万台。 财信证券预测，2030 年人形机器人带来的行星滚柱丝杠规模将达到 6.75 亿元。而中信建投则更为乐观，预计在全球人形机器人产量于 2030 年达到 300 万台的假设下，2030 年人形机器人领域行星滚柱丝杠需求有望达到 545.76 亿元。 人形机器人是高度复杂的智能装备，核心机械零部件就像汽车发动机 —— 对它的性能、功能至关重要。像关节模组、减速器这些，直接定了它动作准度、负载能力，一个关键部件性能不够，整台机器人表现就受影响。 行星滚柱丝杠是机器人关节的 “精密硬骨头”—— 价值占比高，却难造，国内过去大多靠进口。往后国产替代这招，会帮核心零部件把成本往下压。行星滚柱丝杠凭体积小、精度高、输出大还耐用稳定的本事，在汽车、机床、机器人等工业领域逐步挤掉原有技术，成了主流选择 。 市场规模 行星滚柱丝杠对机器人关节来说，就像建筑里的承重柱 —— 哪怕关节得扛着大重量干活，有它在就能稳稳当当不晃荡，完全不用担心动起来没章法。 例如特斯拉的 Optimus 机器人，身上 14 个负责直线活动的线性关节，全靠行星滚柱丝杠撑起。现在人形机器人厂商都在往前赶量产进度，到 2029 年全球行星滚柱丝杠的市场新增空间就能到 112 亿元。该数据为保守估计，等后面更多品牌的人形机器人落地、需求进一步铺开，这个市场的增长空间还能再往上拉，弹性可不是一般的大。 竞争格局 行星滚柱丝杠市场现由欧洲主导，2022 年国内前四欧洲厂商（瑞士 Rollvis、GSA，瑞典 Ewellix，德国 Rexroth）共占 78%，国内南京工艺仅 8%。目前国产难度大、高端厂商在欧洲，但往后人形机器人带起丝杠需求，欧美扩产赶不上国内，国产替代将迎来大机会。 国内企业列举 国内企业如新剑传动主要做座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠这类产品，现在它的行星滚柱丝杠已经拿到特斯拉定点，相当于得到下游大客户的认可。2022 年这块业务收入 2368 万元，同比直接飙了 1419.6%。为保住领先地位、提升产能满足需求，公司计划分两期投 26 亿建产线，其中一期投 10 亿，建成后能年产 100 万台人形机器人用的行星滚柱丝杠。 相关标的： 1）五洲新春：是最早官方披露行星滚柱丝杠业务的 A 股企业之一。公司拟投资 15 亿元生产行星滚柱丝杠等产品，其丝杠产品基于轴承制造的核心工艺延伸而来，与现有业务高度协同。 早在 2023 年三季度，公司就透露行星滚柱丝杠零部件向下游重要客户多次送样，疑似通过特斯拉关键供应商博世、宁波拓普集团等企业的电控模组，向特斯拉供应传动设备零部件。 2）双林股份：2025 年 3 月 13 日，双林股份举行发布会，正式推出自主研发的国产首款反向式行星滚柱丝杠。该产品具备 “高负载、高精度、长寿命” 的核心优势，通过收购无锡科之鑫，整合 “材料 - 设计 - 加工 - 检测” 全产业链能力，成为全球少有的、可大规模制造反向式行星滚柱丝杠的企业，已向特斯拉等国内外头部企业送样并报价。 3）贝斯特：其生产的滚珠丝杠副最高精度可达 C0 级，直线导轨副最高精度可达 UP 级，处于行业领先水平，为生产高精度行星滚柱丝杠奠定了基础。公司自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样，且在人形机器人领域有明确的市场定位和客户基础，如华为、特斯拉等。 4）鼎智科技：是定制化精密运动控制解决方案提供商，从丝杆螺母等传动组件起步，已成为线性执行器国内第一、世界第二，在丝杆和螺母的参数指标上已逼近甚至超越海外龙头企业。公司已完成行星滚柱丝杆多条生产线的搭建并开始试生产，展现出一定的量产潜力。 此外，日发精机、南方精工、光洋股份、震裕科技、华辰装备等上市公司也被认为是行星滚柱丝杠龙头企业。

$美的集团(SZ000333)$ 美的集团上半年实现营收 2523.31 亿元，同比+15.68%，归母净利润 260.14 亿元，同比+25.04%，扣非归母净利润 262.35 亿元，同比+ 30.00%。 2025Q2 净利率提升，费用率优化运营提效，净利率 11.28%，同比+ 0.39pct，主要得益于运营提效。公司拟以 75.97 亿股为基数，每 10 股派现 5 元（含税），总计 37.98 亿元，显示出良好的盈利能力和对股东的回报能力。 业务发展前景： 智能家居业务：2025H1 智能家居业务收入 1672.01 亿元，同比+ 13.31%，双高端品牌战略持续推进，COLMO + 东芝整体零售额同比增长 60%+，海外自主品牌建设有所成效，OBM 在智能家居业务海外收入中占比 45%+。 商业及工业解决方案：2025H1 收入 645.39 亿元，同比增长 20.79%，其中新能源与工业技术收入 219.59 亿元，同比增长 28.61%，发布 “储能 + 热泵 + AI” 三维驱动战略；智能建筑科技收入 195.11 亿元，同比增长 24.18%，离心机组 / 商用多联机（VRF）市占率分别超过 15%/28%；机器人与自动化收入 150.73 亿元，同比增长 8.33%，库卡工业机器人销售量国内市占率 9.4%。 全球化布局：公司加速推进海外制造布局与全球供应链优化，在泰国、印尼、越南、马来西亚、埃及、沙特等国家增加产能，有效规避贸易风险，海外收入增长有望持续提升。 公司作为全球领先的科技集团，C端业务稳固，B端业务加速成长，双轮驱动模式成效显著。公司治理高效，产业链深度整合，数字化能力领先，构筑了深厚的护城河。面对复杂的宏观环境与行业竞争，公司有望凭借其强大的经营韧性和全球化布局实现持续稳健增长。

$中大力德(SZ002896)$ $卧龙电驱(SH600580)$ 9月2日，宇树科技在社交媒体平台上发帖称，预计将在10月-12月向中国证券交易所提交IPO申请。 宇树科技表示，四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%。更多细节将在IPO文件中披露。 对宇树科技具体分析: 1.市场地位突出：宇树科技在四足机器人领域已建立全球市占率 69.75% 的绝对优势，产品覆盖消防、巡检、教育等场景，复购率超 30%。其客户涵盖英伟达、谷歌等头部企业，在全球四足机器人行业处于领航地位。 2.财务状况良好：宇树科技自 2020 年以来已连续五年实现盈利，2023 年以及 2024 年的营收分别达到了 2 亿和 4 亿元，净利润分别在 1000 万以及 7000 万元，2025 年预计净利润 2 亿元，2024 年毛利率水平控制在 50% 以上，财务状况较为健康。 3.技术优势明显：公司 90% 核心零部件自研，包括伺服电机、减速器、传感器等，使量产成本相比同行降低 75%。其自主研发的动力学控制算法，让机器人能在复杂地形稳定行走、奔跑及完成复杂动作，还集成多种传感器实现精准定位与避障。 4.行业前景广阔：政策方面，中国将机器人列为 “十四五” 战略新兴产业，工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确 2025 年实现核心部件安全供给，2030 年规模化应用。市场方面，2025 年中国人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球 50%，2030 年有望突破 750 亿元，宇树科技作为行业领军者有望受益。 5.潜在风险犹存：一方面，宇树科技的核心零部件如力矩传感器、谐波减速器等不少还依赖进口，若供应链受限，成本上升将影响规模化生产。 另一方面，其知识产权保护存在隐患，早期更注重硬科技领域专利申请，对外观设计、周边零部件保护不足，曾面临相关知识产权争议。 此外，人形机器人目前大多订单来自科研机构和展览租赁，真正的工业客户仍在观望，能否在 2-3 年内跑出高频刚需场景尚存不确定性。 总结: 综合来看，宇树科技在机器人领域具有显著的技术、市场和成本优势，且行业前景广阔，但也面临着供应链和商业化等方面的风险。 如果能承受一定的风险，并且看好机器人行业的长期发展，那么宇树科技 IPO 后具有一定的投资价值。 宇树科技产业链相关标的 精密传动和动力系统:中大力德，卧龙电驱，长盛轴承$长盛轴承(SZ300718)$ ，贝斯特$贝斯特(SZ300580)$ ； 感知与计算系统:奥比中光$奥比中光(SH688322)$ ，汉威科技$汉威科技(SZ300007)$ ，全志科技$全志科技(SZ300458)$ ； 其他零部件供应商:金发科技$金发科技(SH600143)$ ，帝奥微$帝奥微(SH688381)$ ，蔚蓝锂芯$蔚蓝锂芯(SZ002245)$

$迈拓股份(SZ301006)$ 1.2025年H1营收与利润双增 2025 年中报显示，公司主营收入 1.67 亿元（同比 + 11.73%），归母净利润 3540.11 万元（同比 + 10.8%），扣非净利润增速更高达 14.66%。 单季度看，第二季度营收 1.14 亿元（同比 + 15.23%），净利润 2736.24 万元（同比 + 12.27%），增速环比改善。这一表现优于行业平均水平（仪器仪表行业 2025 年 Q1 净利润同比增长约 15%），反映出公司在智能水表领域的市场竞争力。 盈利质量隐忧 尽管营收增长，但毛利率同比下降 5.37 个百分点至 48.23%，净利率下降 0.83 个百分点至 21.18%。主要原因包括原材料价格波动、应收账款计提信用减值损失 916 万元，以及管理费用同比激增 26.28%（高于营收增速）。此外，应收账款占营收比例持续攀升，需警惕现金流压力。 现金流改善与分红能力 经营性现金流同比暴增 1299% 至 3574.8 万元，显示回款效率提升。公司上市以来累计现金分红 1.88 亿元，股息率约 8%，长期投资者可获稳定回报。 2.行业趋势：政策驱动下的结构性机会 智能水表渗透率加速提升。我国智能水表渗透率目前约 40%，远低于 “十四五” 规划的 60% 目标。政策层面，水利部《2025 年农村水利水电工作要点》要求完善农业灌溉计量设施，国务院《关于完善价格治理机制的意见》推动供热计量改造，直接刺激超声水表需求。 机构预测，2022-2024 年超声水表市场规模复合增速达 35%，公司作为行业隐形冠军（市占率近 50%）将显著受益。 技术替代红利 超声水表相比传统机械表具有始动流量低、量程比宽等优势，可帮助水务公司降低产销差率，经济效益显著。目前超声水表渗透率不足 10%，替代空间巨大。公司核心零部件自制率高，技术壁垒深厚，募投项目产能释放后有望进一步巩固龙头地位。 行业竞争格局优化 尽管行业集中度较低，但迈拓股份凭借技术和成本优势（毛利率 48% vs 汇中股份 47.6%），在头部企业中保持领先。近期政策鼓励国产替代，公司作为国产超声水表代表，有望承接更多政府项目国家市场监督管理总局。 市场估值：低估值与高成长性并存 当前公司市盈率（TTM）28.11 倍，显著低于仪器仪表行业平均市盈率 84.66 倍。横向对比，同行业可比公司宁水集团、威派格市盈率分别为 35 倍、42 倍，迈拓股份存在估值修复空间。 3.投资建议：长期配置价值凸显 短期（6-12 个月）： 股价受市场情绪和减持影响可能波动，但低估值（PE 28 倍）和政策催化（供热改造、农村水利）提供安全边际。若 Q3 业绩超预期，有望迎来估值修复。 长期（1-3 年）： 智能水表渗透率提升和国产替代是核心逻辑。假设 2025 年净利润 3.5 亿元，对应 PE 9 倍，显著低于行业中枢，具备翻倍潜力。 总结： 迈拓股份当前处于 “低估值 + 高景气” 的价值洼地，政策驱动下的行业红利与公司技术壁垒形成双重护城河。尽管短期面临盈利压力和股东减持扰动，但中长期增长确定性较高。

$英飞特(SZ300582)$ 一、行业趋势：增长明确但短期承压 全球 LED 照明市场在政策支持与节能需求推动下保持长期增长。根据 Research and Markets 数据，2025 年市场规模预计达 1029.9 亿美元，2030 年将进一步增至 1748 亿美元。细分领域中，LED 驱动电源市场 2025 年预计 163.4 亿美元，2030 年有望翻倍至 321 亿美元。 然而，2025 年上半年行业呈现 “量价齐跌” 态势，全球 LED 照明市场规模同比下滑 4.4%，主要受宏观经济不确定性及新建项目需求疲软影响。 核心增长点： 新兴市场城市化：东南亚、印度等地的基础设施建设带动 LED 替换需求，预计 2028 年新兴国家市场年复合增长率超 15%。 存量替换加速：2014-2016 年安装的 LED 灯具进入寿命周期，叠加智能化升级，二次替换需求占比提升。 政策驱动：国内《2024-2025 年节能降碳行动方案》要求高效照明产品占比达 50%，欧盟生态设计指令推动高效产品普及。 风险提示：行业竞争激烈，国内外厂商如飞利浦、欧普照明等通过价格战抢占份额，可能挤压利润率。 二、公司基本面：整合期业绩波动，长期协同待释放 1. 财务表现：短期承压，现金流改善 2024 年扭亏为盈：全年营收 26.68 亿元（+1.41%），归母净利润 907.18 万元，结束连续亏损。经营活动现金流净额 4.70 亿元，同比改善 289%，显示销售回款与成本控制成效。 2025 年中报恶化：上半年营收 11.11 亿元（-16.78%），归母净利润 - 4235.52 万元，同比由盈转亏。第二季度单季亏损 4514.69 万元，毛利率降至 30.47%，净利率 - 3.81%，主要因行业需求疲软、整合成本及汇兑损失影响。 资产负债结构优化：2024 年末资产负债率 49.86%，较上年下降 21.87 个百分点，长期偿债压力缓解。但 2025 年中报显示应收账款 4.89 亿元，占总资产 14.22%，需警惕坏账风险。 2. 战略布局：全球化与多元化双轮驱动 全球产能协同：通过收购欧司朗 DS-E 业务，整合中国、印度、墨西哥、意大利四大生产基地，形成 “本地化生产 + 全球协同” 模式，降低地缘政治风险。2024 年墨西哥工厂产能爬坡，LED 驱动电源产能利用率达 80.21%，灯带及标识产品达 82.95%，未来成本端改善空间明确。 新能源拓展：推出工商业与户用储能解决方案，投资上海共舜新能源（持股 20%），布局电单车共享出行，构建 “LED + 储能” 双增长曲线。但新能源业务尚处初期，2025 年中报未披露具体订单贡献。 3. 研发与品牌：技术领先但投入收缩 研发实力：2024 年研发投入 1.82 亿元（+8.32%），占营收 6.8%，在杭州、深圳、德国等地设有研发中心，产品获 DALI 照明创新大奖等荣誉。但 2025 年上半年研发费用同比下降 9.97%，可能影响长期竞争力。 品牌影响力：产品覆盖 100 多个国家和地区，欧洲市场营收占比近 50%，参与伦敦 OWO 酒店、迪拜未来博物馆等标志性项目。 市场表现：估值低位但机构信心不足 股价与估值：截至 2025 年 8 月 28 日，股价 15.07 元，市盈率（TTM）-65.97（因会计处理或非经常性损益导致负值），市净率 3.16，低于行业平均水平。 风险提示 整合风险：欧司朗 DS-E 业务协同效应未完全释放，2025 年中报显示整合成本拖累利润，需关注后续管理优化进展。 汇率波动：2024 年财务费用因汇率影响增长 94.12%，2025 年上半年汇兑损失仍存，可能侵蚀利润。 行业竞争：飞利浦、欧普照明等对手通过降价抢占市场，2025 年上半年欧普照明营收下降 4.46%，但净利润仍达 3.69 亿元，显示龙头抗压能力更强。 长期潜力与短期风险并存 长期价值：若行业复苏超预期且公司整合见效，2025 年下半年业绩有望修复。当前估值低位具备安全边际，可逢低布局。 短期：需警惕中报业绩下滑引发的股价波动，建议等待行业需求回暖信号或公司基本面改善后再介入。 总结： 英飞特在 LED 驱动电源领域技术领先且全球化布局完善，长期受益于行业增长与整合红利，但短期面临业绩下滑、汇率波动及竞争加剧压力。若能承受短期波动且看好行业复苏，可考虑分批建仓；若偏好确定性，建议等待业绩拐点明确后再做决策。

$中国中免(SH601888)$ 营收净利双降，毛利率微幅收窄 中国中免今天盘后公布上半年财报，实现营收281.51亿元，同比-9.96%；归母净利润约26亿元，同比-20.81%；扣非后归母净利润约25.95亿元，同比-19.84%。 这一表现主要受海南离岛免税市场整体下滑拖累 —— 海南地区营收 150.31 亿元，同比-10.45%，但市场占有率逆势提升近 1 个百分点至 82.4%，凸显龙头韧性。 第二季度营收 124.6 亿元（环比 - 23.6%），净利润 9.76 亿元（环比 - 52.5%），主要因海南市场 6 月单月销售额环比下滑 15%。但海南以外地区表现更弱，口岸免税收入同比下降 18%，暴露国际客流恢复不及预期的痛点。 线上收入 78.28 亿元（占比 28.3%），同比-12.5%，主要因跨境电商竞争加剧及政策红利消退。公司主动调整策略，将线上平台定位为会员服务工具而非销售主力，上半年会员复购率提升至 48%。 政策红利持续释放，海南封关预期升温 海南自贸港封关运作定于 2025 年 12 月 18 日正式启动，这一政策将重构海南免税市场格局。封关后，海南与境外之间的 “一线” 监管将大幅放宽，离岛免税政策在额度、品类等方面的优势将进一步凸显。 例如，封关后海南鼓励类产业企业加工增值超 30% 的货物进入内地可免征进口关税，这将降低商品成本，增强海南免税店的价格竞争力。尽管封关消息在 7 月已被市场知晓，但临近实施节点，资金对长期政策红利的预期再次升温，推动龙头股估值修复。 此外，广州、深圳两地市内免税店于今日同步开业，采用 “免税 + 离境退税” 双模式运营，虽非中国中免直接运营，但行业扩张信号强化了市场对免税消费场景多元化的信心。 海南核心市场企稳，公司竞争力强化 尽管 2025 年上半年中国中免营收和净利润同比分别下降 9.96% 和 20.81%，但海南离岛免税市场呈现企稳迹象： 销售数据改善：2025 年第一季度海南离岛免税销售额同比降幅收窄至 5%，客单价逆势提升 23% 至 7338 元，反映高净值客群消费韧性。 市占率提升：公司在海南市场的占有率同比提升近 1 个百分点，进一步巩固龙头地位。 门店运营创新：海口国际免税城持续举办 Disney Store 快闪店、DIMOO 主题展等活动，通过沉浸式体验吸引客流。该店作为全球最大单体免税店，拥有 56 个海南免税首进品牌和 41 个独家品牌，形成差异化竞争力中国旅游集团中免股份有限公司。 战略合作与国潮出海打开增长空间 中国中免近期通过一系列战略合作深化业务布局： 国潮品牌联动：与华熙生物、自然堂等 8 家国潮品牌签署合作协议，推动国货通过免税渠道出海中国旅游集团中免股份有限公司。例如，与同仁堂国药探索中式养生餐饮、专供产品等创新业态，助力中医药文化全球传播。 供应链优化：通过全球品牌商大会与 224 家国际品牌深度合作，引入独家定制产品（如法国娇兰 SPA 体验、SK-II 人工智能皮肤测试），强化产品稀缺性中国旅游集团中免股份有限公司。 行业景气度边际改善 暑期旅游旺季（7-8 月）海南客流回升，免税消费场景持续回暖。暑期旺季（7-8 月）海南客流同比恢复至 110%，预计带动 Q3 营收环比增长 15%。 成本优化：与上海机场新签租金协议（提成比例从 42.5% 提至 45%），预计年增收 9.2 亿元。 竞争格局演变 珠免集团上半年亏损收窄至 2.74 亿元，通过 “免税 + 文旅” 模式在珠海口岸分流中免 15% 客流；LVMH 等奢侈品集团加速直营化，海南市场独家商品供给可能收缩。 总结： 短期业绩承压不改长期逻辑，海南封关红利释放、市内免税扩张及数字化转型将成为下半年核心驱动力。从估值看，当前中国中免股价 71.41 元仍低于中信证券 4 月给出的 76 元目标价，存在修复空间。