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机构：东北证券
研究员：马宗铠
SF-X1 卫星拒止具身智能无人机通过搭载多模态信号融合定位与全向感知避障技术，实现高清抵近成像与超清稳拍，显著提升工业场景巡检效率、保障人员作业安全、优化全流程作业模式，助力管理水平提质升级。在地下电缆隧道、室内变电站和桥梁等传统人工难以触及的场景有着较大应用价值。
SF-X1 可实现室内外定位信息无缝切换，自主规划飞行路径与飞行状态实时决策。卫星拒止无人机是指在卫星信号被干扰或遮挡的情况下，仍能通过自主定位系统完成导航任务的无人机。这类无人机主要依赖惯性导航、多传感器融合等技术，在卫星信号缺失或受干扰的环境中保持飞行稳定性和定位精度。公司的SF-X1 配置多模态信号融合定位系统，实现室内外定位信息无缝切换。基于100Tops 算力实现飞行路径的智能规划与飞行状态实时决策。
SF-X1 具有高配置，性能稳定等优势。1）全向避障系统，通行自如：
搭载环视激光雷达与上下视避障模块，构建全向避障系统厘米级精准定位，450mm 轻巧机身，即便在 70cm 狭窄空间，也能灵活穿梭，从容应对复杂场景。2）稳拍超清成像：配备 4800 万有效像素超广角镜头，支持3 倍数字变焦与90°俯仰调节，辅以 2400 流明多向补光:既能实现大范围场景覆盖，20cm 抵近拍摄亦能呈现超清细节，即便在暗光环境下，也能稳拍成像。3）工业级物理防护：涵道设计增升减阻，碳纤防护无惧碰撞:通过100 小时等效疲劳测试、工频磁场4 级和静电放电3 级抗扰验证，从容应对复杂工况:可在-20℃至50℃环境温度范围内工作，严寒酷暑仍能进行可靠作业。
SF-X1 是具身大脑+运控小脑构建的飞行智能体。1）三维态势感知：实时感知避障、障碍物AI 识别和实景孪生建模。2）具身规划决策：顶层任务规划、飞行路径规划和实时自主决策。3）运动控制执行：高层指令解算、状态解算与闭环控制和执行器协同与抗扰。
盈利预测：我们预计公司2025/2026/2027 年归母净利润将达0.81/1.24/1.83 亿元，维持“买入”评级。
风险提示：行业发展不及预期，公司业务进展，盈利预测与估值模型不及预期。