《星岛》见习记者 齐鑫 上海报道

随着机器人行业高速发展，产业链核心企业正加速对接资本市场。

近日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）更新了招股说明书，向科创板发起第三次冲击。该公司IPO申请于去年11月获得受理，但目前审核状态仍为“已问询”。

▲上交所官网信息

值得一提的是，这家公司的资本故事，主角不只是技术，还牵出一个家族的资本棋局：73岁“齿轮女王”陈菊花携三位女婿组成“实控人”，已在A股市场打造出了市值约365亿元的双环传动（002472.SZ），如今试图通过拆分，再将旗下环动科技推向“RV减速器第一股”的宝座。

而目前市场最关心的，除了这家国产RV减速器领军企业能否成功叩开科创板的大门，还有其招股书中若隐若现的客户集中、产品单一及毛利率波动等风险，会否成为其IPO路上的绊脚石。

家族资本布局延伸，从齿轮到机器人关节

环动科技的诞生，是双环传动实控人家族在工业机器人领域布下的一枚关键棋子。

早在2013年，双环传动就成立了机械研究院，攻关被日本纳博特斯克长期垄断的RV减速器技术，一年后首台样机下线，2020年正式成立环动科技。

该公司主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为核心产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

股权结构显示，陈菊花与三名女婿吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿通过直接和间接方式，合计控制环动科技67.27%的股份。其中除通过双环传动间接控制公司61.29%的股份外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股份。

这一布局精准踩中了“A拆A”政策与机器人国产化浪潮。2021年-2023年，环动科技营收从9141万元飙至3.09亿元，净利润从2021万元增至7626万元，年均复合增长率分别达到83.99%和94.24%。

高增长隐忧：重度依赖大客户且产品单一

亮眼业绩的背后，潜藏着不容忽视的风险。

环动科技最为突出的风险是对少数大客户的重度依赖。招股书显示，埃斯顿、埃夫特自2022年至今一直位列前三大客户。

其中对埃斯顿的销售收入持续上升，在2022年-2024年及2025年上半年分别达7289.85万元、1.6亿元、1.98亿元和 1.15亿元，占各期营收比例分别为43.07%、51.61%、58.14%和50.20%。公司在招股书中明确提示“存在对埃斯顿重大依赖的风险”。

值得关注的是，埃斯顿经营方面近两年出现困境。其财报显示，2024年公司归母净利润为-8.1亿元，同比下降700.14%；扣非归母净利润-8.36亿元，同比下滑1083.08%；2025年上半年，埃斯顿归母净利润虽转正为668.23万元，但扣非归母净利润仍亏损1760.28万元。另一大客户埃夫特的经营情况也不乐观，其2024年和2025年上半年均处于上亿元亏损状态。

为维持与这些困境客户的合作，环动科技采取了降价策略。2024年，公司RV减速器售价从上年度的3065.38元/台降至2762.14元/台，这也直接导致了产品毛利率下滑。

此外，环动科技还面临产品结构单一的风险。

招股书显示，2022年-2024年及2025年上半年，公司RV减速器收入分别为1.59亿元、2.93亿元、3.22亿元、2.12亿元，占主营收比达95.06%、95.05%、94.58%及93%。相比之下，谐波减速器及其他业务收入规模较小，产品多元化进程有待突破。

▲环动科技招股说明书截图

持“国产替代”标签，但产能消化仍受考验

此次IPO，环动科技计划募集14.08亿元。除1.5亿元用于补充流动资金及偿还银行贷款外，绝大部分资金将投向两大项目：一是投资13.2亿元建设机器人精密减速机智能制造基地，以期新增年产32万套RV减速器的产能；二是投资1.64亿元用于机器人精密传动研发中心建设。

然而，行业数据显示，中国工业机器人销量增速在2023年已相对2021年有所放缓。在此背景下，巨额投资所形成的新增产能能否被顺利消化，将成为对公司市场开拓能力的严峻考验。

▲环动科技招股说明书截图

对此，环动科技在招股说明书中表达了信心，认为随着数字化进程的加快推进，“机器换人”将受益其中，减速器作为核心零部件，长期发展趋势向好。同时，工业机器人行业进口替代进程提速，国内RV减速器厂商在技术、产品性能、性价等方面比优势日益突出，RV减速器采购的国产化率亦快速提升，这为公司新增产能的消化提供了市场空间。

环动科技冲击资本市场最有力的故事，无疑就是“国产替代”。2021年-2024年，公司在国内RV减速器市占率从10.11%提升至24.98%，仅次于纳博特斯克，同时还曾承担了多项国家级科研项目，拥有64项专利，其中29项为发明专利。

▲环动科技招股说明书截图

此次IPO，环动科技拟发行不超过2300万股，不低于发行后公司总股本的25%，若按14.08亿元的募资额推算，其发行估值约56亿元，相较于2023年5月一次股权转让时的30亿元估值已近乎翻番。

在倾听宏大叙事的同时，资本市场也会审慎评估企业的具体风险。在客户高度集中、产品结构单一及行业增速放缓的多重挑战下，环动科技能否实现可持续独立发展，获得投资者的认可，还有待时间验证。