中国末端执行器市场现状及未来趋势报告2026

本研究项目旨在梳理末端执行器领域产品系列，洞悉行业特点、市场存量空间及增量空间，并结合市场发展前景判断末端执行器领域内各类竞争者所处地位。

2024年全球末端执行器产能4,500千个，销量达4,380千个，平均售价为156美元/个，行业毛利率35%。
末端执行器（End Effectors）是连接机器人世界和真实工艺世界的“最后一厘米”，决定了一条自动化产线究竟完成抓取、焊接、拧紧、打磨还是检测等任务。当前末端执行器主要包括机械夹爪、真空吸具、软体夹爪、磁力/电动夹具等抓取类产品，以及焊枪、打磨头、喷涂枪、点胶阀等工艺类工具，并由工具快换盘、力/扭矩传感器、视觉模组等形成完整系统。全球格局上，专注末端执行器或 EOAT 的厂商已形成相对稳定的“第一梯队”，包括 SCHUNK、Zimmer、Piab、Schmalz、Destaco、ATI（隶属于 Novanta）、Robotiq、OnRobot、SMC、Festo 等，围绕不同机器人品牌和下游行业提供成套末端执行器解决方案。
从产业链视角看，末端执行器位于“机器人本体+控制系统”和“具体工艺应用”中间，是价值密度很高的环节。上游包括高强度金属结构件、密封件、传感器、气动与电驱元件等通用零部件；中游是末端执行器本体与换枪系统的设计制造及系统集成；下游则延伸至汽车焊装与涂装、3C 和半导体封测、电商与仓储物流的拆码垛与拣选、食品与饮料包装、医药与实验室自动化以及手术机器人等场景。随着智能制造和柔性产线建设推进，末端执行器在汽车、电子和物流仓储生产线中的配置密度持续抬升，并向食品、医药、农业等对柔性抓取和洁净度要求更高的行业渗透，使末端执行器不再只是“标准夹具”，而成为决定整线良率和节拍的关键单元。
技术演进方面，末端执行器正在经历从刚性、专用型产品向模块化、可重构和智能化系统的升级。夹爪仍然是末端执行器中最核心的品类，但软体夹爪、自适应多指夹爪、多区域真空抓具以及集成力控、扭矩、触觉甚至微型视觉单元的“复合末端执行器”占比不断提升，更适配协作机器人和高混合、小批量工况。工具快换盘作为另一高速成长品类，使一台机器人在短时间内在多个末端执行器之间切换（如抓取、焊接、打磨、检测），显著提升资产利用率与柔性，也推动供应商从单一夹爪出发，向“末端执行器平台+接口标准+软件配置”的方向升级。
近年来，围绕末端执行器的资本与产业动作十分活跃。一侧是大型自动化集团通过并购将高附加值末端执行器纳入自身产品组合，如 Novanta 收购 ATI，将机器人工具快换、力/扭矩传感及材料去除工具，与自身的伺服驱动和运动控制平台打包提供，强化在高端工业与医疗机器人场景中的议价能力和系统粘性。另一侧是细分领域的专业化整合，例如 Piab 收购法国真空抓具厂商 Joulin，通过将其木材和重载板材处理方案纳入自身真空产品组合，并在后续将部分产品以自有品牌整合销售，同时保留 Joulin 品牌服务传统客户，使末端执行器从通用部件进一步演化为面向特定材料和工艺场景的完整解决方案。这类交易强化了真空类末端执行器在木材、纸板、电商包装等垂直行业中的布局，也在一定程度上抬升了这一类末端执行器的技术和认证门槛。

展望未来，末端执行器的演进将围绕“行业纵深”和“智能化”两条主线展开。一方面，汽车、电池与功率半导体、3C 电子、电商与仓储物流仍将是末端执行器需求最集中的板块，而食品、饮料、医药和医疗机器人在柔性抓取、食品级材料和无菌环境上的刚性要求，将带动软体夹爪、真空系统和可清洗结构的持续创新；亚洲在新建和改造自动化产线上的投资，使区域内单条产线配置的末端执行器价值量有望进一步提升。另一方面，从机器人到末端执行器的“智能栈”正在成形：协作机器人普及、视觉和 AI 的深度融合，使末端执行器从被动工具变为带感知、带软件、可远程配置和监控的智能工装；模块化快换、通用通讯接口和预制工艺包则成为绑定机器人生态和客户全生命周期价值的关键抓手。在这一轮自动化升级周期中，能够提供成套末端执行器产品、行业化应用包以及全球服务网络的厂商，更有机会在末端执行器市场中获得结构性溢价。

《2026-2032中国末端执行器市场现状研究分析与发展前景预测报告》研究中国市场末端执行器的生产、消费及进出口情况，重点关注在中国市场扮演重要角色的全球及本土末端执行器生产商，呈现这些厂商在中国市场的末端执行器销量、收入、价格、毛利率、市场份额等关键指标。此外，针对末端执行器产品本身的细分增长情况，如不同末端执行器产品类型、价格、销量、收入，不同应用末端执行器的市场销量等，本文也做了深入分析。历史数据为2021至2025年，预测数据为2026至2032年。

末端执行器报告主要厂商包括：Schunk、 Festo、 SMC、 Robotiq、 Zimmer、 Destaco、 ATI Industrial Automation、 EMI Corp、 IAI Automation、 Effecto、 Schmalz、 Piab、 IPR、 FIPA、 Bastian Solutions、 北京软体机器人、 苏州柔触机器人、 深圳大象机器人

末端执行器报告主要研究产品类型包括：气动、 电动

末端执行器报告主要研究应用领域，主要包括：汽车、 电子和半导体、 食品和饮料、 物流、 制药、 医疗、 化妆品、 其他

需要查看完整版报告样本可点击链接：https://www.tydatainfo.com/reports/8571366/end-effectors

报告目录：
1 末端执行器市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型，末端执行器主要可以分为如下几个类别
1.2.1 中国不同产品类型末端执行器增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.2.2 气动
1.2.3 电动
1.3 按照不同材质，末端执行器主要可以分为如下几个类别
1.3.1 中国不同材质末端执行器增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.3.2 刚性
1.3.3 柔性
1.4 从不同应用，末端执行器主要包括如下几个方面
1.4.1 中国不同应用末端执行器增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.4.2 汽车
1.4.3 电子和半导体
1.4.4 食品和饮料
1.4.5 物流
1.4.6 制药
1.4.7 医疗
1.4.8 化妆品
1.4.9 其他
1.5 中国末端执行器发展现状及未来趋势（2021-2032）
1.5.1 中国市场末端执行器收入及增长率（2021-2032）
1.5.2 中国市场末端执行器销量及增长率（2021-2032）
2 中国市场主要末端执行器厂商分析
2.1 中国市场主要厂商末端执行器销量及市场占有率
2.1.1 中国市场主要厂商末端执行器销量（2021-2026）
2.1.2 中国市场主要厂商末端执行器销量市场份额（2021-2026）
2.2 中国市场主要厂商末端执行器收入及市场占有率
2.2.1 中国市场主要厂商末端执行器收入（2021-2026）
2.2.2 中国市场主要厂商末端执行器收入市场份额（2021-2026）
2.2.3 2025年中国市场主要厂商末端执行器收入排名
2.3 中国市场主要厂商末端执行器价格（2021-2026）
2.4 中国市场主要厂商末端执行器总部及产地分布
2.5 中国市场主要厂商成立时间及末端执行器商业化日期
2.6 中国市场主要厂商末端执行器产品类型及应用
2.7 末端执行器行业集中度、竞争程度分析
2.7.1 末端执行器行业集中度分析：2025年中国Top 5厂商市场份额
2.7.2 中国市场末端执行器第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商（品牌）及2025年市场份额
2.8 新增投资及市场并购活动
3 主要企业简介
3.1 Schunk
3.1.1 Schunk基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.1.2 Schunk 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.1.3 Schunk在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.1.4 Schunk公司简介及主要业务
3.1.5 Schunk企业最新动态
3.2 Festo
3.2.1 Festo基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.2.2 Festo 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.2.3 Festo在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.2.4 Festo公司简介及主要业务
3.2.5 Festo企业最新动态
3.3 SMC
3.3.1 SMC基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.3.2 SMC 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.3.3 SMC在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.3.4 SMC公司简介及主要业务
3.3.5 SMC企业最新动态
3.4 Robotiq
3.4.1 Robotiq基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.4.2 Robotiq 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.4.3 Robotiq在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.4.4 Robotiq公司简介及主要业务
3.4.5 Robotiq企业最新动态
3.5 Zimmer
3.5.1 Zimmer基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.5.2 Zimmer 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.5.3 Zimmer在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.5.4 Zimmer公司简介及主要业务
3.5.5 Zimmer企业最新动态
3.6 Destaco
3.6.1 Destaco基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.6.2 Destaco 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.6.3 Destaco在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.6.4 Destaco公司简介及主要业务
3.6.5 Destaco企业最新动态
3.7 ATI Industrial Automation
3.7.1 ATI Industrial Automation基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.7.2 ATI Industrial Automation 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.7.3 ATI Industrial Automation在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.7.4 ATI Industrial Automation公司简介及主要业务
3.7.5 ATI Industrial Automation企业最新动态
3.8 EMI Corp
3.8.1 EMI Corp基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.8.2 EMI Corp 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.8.3 EMI Corp在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.8.4 EMI Corp公司简介及主要业务
3.8.5 EMI Corp企业最新动态
3.9 IAI Automation
3.9.1 IAI Automation基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.9.2 IAI Automation 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.9.3 IAI Automation在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.9.4 IAI Automation公司简介及主要业务
3.9.5 IAI Automation企业最新动态
3.10 Effecto
3.10.1 Effecto基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.10.2 Effecto 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.10.3 Effecto在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.10.4 Effecto公司简介及主要业务
3.10.5 Effecto企业最新动态
3.11 Schmalz
3.11.1 Schmalz基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.11.2 Schmalz 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.11.3 Schmalz在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.11.4 Schmalz公司简介及主要业务
3.11.5 Schmalz企业最新动态
3.12 Piab
3.12.1 Piab基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.12.2 Piab 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.12.3 Piab在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.12.4 Piab公司简介及主要业务
3.12.5 Piab企业最新动态
3.13 IPR
3.13.1 IPR基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.13.2 IPR 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.13.3 IPR在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.13.4 IPR公司简介及主要业务
3.13.5 IPR企业最新动态
3.14 FIPA
3.14.1 FIPA基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.14.2 FIPA 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.14.3 FIPA在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.14.4 FIPA公司简介及主要业务
3.14.5 FIPA企业最新动态
3.15 Bastian Solutions
3.15.1 Bastian Solutions基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.15.2 Bastian Solutions 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.15.3 Bastian Solutions在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.15.4 Bastian Solutions公司简介及主要业务
3.15.5 Bastian Solutions企业最新动态
3.16 北京软体机器人
3.16.1 北京软体机器人基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.16.2 北京软体机器人 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.16.3 北京软体机器人在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.16.4 北京软体机器人公司简介及主要业务
3.16.5 北京软体机器人企业最新动态
3.17 苏州柔触机器人
3.17.1 苏州柔触机器人基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.17.2 苏州柔触机器人 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.17.3 苏州柔触机器人在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.17.4 苏州柔触机器人公司简介及主要业务
3.17.5 苏州柔触机器人企业最新动态
3.18 深圳大象机器人
3.18.1 深圳大象机器人基本信息、末端执行器生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.18.2 深圳大象机器人 末端执行器产品规格、参数及市场应用
3.18.3 深圳大象机器人在中国市场末端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
3.18.4 深圳大象机器人公司简介及主要业务
3.18.5 深圳大象机器人企业最新动态
4 不同产品类型末端执行器分析
4.1 中国市场不同产品类型末端执行器销量（2021-2032）
4.1.1 中国市场不同产品类型末端执行器销量及市场份额（2021-2026）
4.1.2 中国市场不同产品类型末端执行器销量预测（2027-2032）
4.2 中国市场不同产品类型末端执行器规模（2021-2032）
4.2.1 中国市场不同产品类型末端执行器规模及市场份额（2021-2026）
4.2.2 中国市场不同产品类型末端执行器规模预测（2027-2032）
4.3 中国市场不同产品类型末端执行器价格走势（2021-2032）
5 不同应用末端执行器分析
5.1 中国市场不同应用末端执行器销量（2021-2032）
5.1.1 中国市场不同应用末端执行器销量及市场份额（2021-2026）
5.1.2 中国市场不同应用末端执行器销量预测（2027-2032）
5.2 中国市场不同应用末端执行器规模（2021-2032）
5.2.1 中国市场不同应用末端执行器规模及市场份额（2021-2026）
5.2.2 中国市场不同应用末端执行器规模预测（2027-2032）
5.3 中国市场不同应用末端执行器价格走势（2021-2032）
6 行业发展环境分析
6.1 末端执行器行业发展分析---发展趋势
6.2 末端执行器行业发展分析---厂商壁垒
6.3 末端执行器行业发展分析---驱动因素
6.4 末端执行器行业发展分析---制约因素
6.5 末端执行器中国企业SWOT分析
6.6 末端执行器行业发展分析---行业政策
6.6.1 行业主管部门及监管体制
6.6.2 行业相关政策动向
6.6.3 美国对华关税对行业的影响分析
6.6.4 行业相关规划
7 行业供应链分析
7.1 末端执行器行业产业链简介
7.2 末端执行器产业链分析-上游
7.3 末端执行器产业链分析-中游
7.4 末端执行器产业链分析-下游
7.5 末端执行器行业采购模式
7.6 末端执行器行业生产模式
7.7 末端执行器行业销售模式及销售渠道
8 中国本土末端执行器产能、产量分析
8.1 中国末端执行器供需现状及预测（2021-2032）
8.1.1 中国末端执行器产能、产量、产能利用率及发展趋势（2021-2032）
8.1.2 中国末端执行器产量、市场需求量及发展趋势（2021-2032）
8.2 中国末端执行器进出口分析
8.2.1 中国市场末端执行器主要进口来源
8.2.2 中国市场末端执行器主要出口目的地
9 研究成果及结论
10 附录
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明

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