人形机器人概念股全景解析

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根据您提供的文档内容，以下为人形机器人概念股的全面梳理，按产业链环节和核心品牌两个维度进行组织。

第一部分：按产业链环节分类

这一环节是投资的核心，直接决定了机器人的运动能力。

核心环节关键零部件代表性上市公司（及简要逻辑）
减速器谐波减速器（适用于轻量化关节）绿的谐波 (688017)：国产谐波龙头，供货优必选、特斯拉等。
昊志机电 (300503)：谐波减速器已量产，共同申报优必选机器人创新中心。
汉宇集团 (300403)：控股同川科技，生产谐波减速器；是小鹏机器人核心供应商。
RV减速器（适用于重载关节）双环传动 (002472)：RV减速器国产龙头，是特斯拉、赛力斯等核心供应商。
中大力德 (002896)：RV/行星减速器龙头，供货智元、优必选、乐聚等。
上海机电 (600835)：RV减速器市占率国内领先（合资品牌）。
电机与伺服系统空心杯/步进/无框电机（用于关节和灵巧手） 鸣志电器 (603728)：空心杯电机龙头，为优必选Walker X提供关节模组电机，也是特斯拉潜在供应商。
江苏雷利 (300660)：微型空心杯电机性能领先，订单激增，适配灵巧手及关节。
鼎智科技 (873593)：专注微型线性传动与空心杯电机，产品送样人形机器人客户。
步科股份 (688160)：国内无框力矩电机龙头，产品适配协作及人形机器人。
伺服系统/控制器埃斯顿 (002747)：国产工业机器人龙头，伺服系统已供货特斯拉。
科力尔 (002892)：伺服系统已向华为等批量供货。
新时达 (002527)：机器人控制系统与伺服系统核心供应商。
丝杠行星滚柱丝杠/滚珠丝杠（用于直线关节）五洲新春 (603667)：丝杠、轴承核心供应商，是特斯拉反向式行星滚柱丝杠主力供应商。
贝斯特 (300580)、双林股份 (300100)、江苏雷利 (300660)：丝杠产品均已向特斯拉送样。
北特科技 (603009)：推进人形机器人用行星滚柱丝杠等产品研发，是特斯拉丝杠供货商。
传感器力觉/力矩传感器柯力传感 (603662)：国内六维力传感器领先企业，与优必选签订独家协议，为华为、特斯拉等送样。
视觉传感器奥比中光 (688322)：3D视觉传感器龙头，供货优必选、特斯拉Optimus手眼协同系统。
电子皮肤/触觉汉威科技 (300007)：子公司能斯达布局柔性触觉传感器，与特斯拉联合开发电子皮肤。
热管理与关节总成执行器总成/热管理三花智控 (002050)：全球热管理龙头，提供优必选、特斯拉人形机器人关节总成及热管理方案。
拓普集团 (601689)：提供特斯拉线性/旋转执行器总成，并设立机器人电驱系统基地。
结构件与材料轻量化结构件祥鑫科技 (002965)：为优必选、库卡（美的旗下）供应金属结构件。
长盈精密 (300115)：为Figure、特斯拉Optimus提供关节壳体、齿轮、轴承等核心零部件。
旭升集团 (603305)：为特斯拉、Figure等供应关节镁铝合金轻量化壳体。
轻量化材料沃特股份 (002886)：提供耐高温LCP材料，应用于天工Ultra关节模组。
PEEK材料中研股份：国内PEEK树脂龙头，进入特斯拉人形机器人主供名单。

第二部分：按核心人形机器人品牌分类

可直接对应各细分赛道龙头。

核心品牌事件/逻辑核心关联上市公司
“天工” (北京人形机器人创新中心) 天工Ultra在“半程马拉松”夺冠，技术领先。 参股/主导：优必选 (09880.HK)（主导研发）、京城股份 (600860)（控股股东参股创新中心）。供应商：绿的谐波（谐波减速器）、柯力传感（六维力传感器）、奥比中光（3D视觉）、天奇股份 (002009)（合资公司场景集成）。
优必选 (Walker系列)行业先驱，与华为全面合作，拟收购A股公司锋龙股份。 股权投资：华金资本 (000532)、科大讯飞间接持股。核心供应商：珠城科技 (301280)（连接器）、绿的谐波（减速器）、鸣志电器（关节电机）、三花智控（关节总成）、祥鑫科技（结构件）。场景合作：天奇股份（工业场景）、居然智家（门店场景）。
特斯拉 (Optimus) 行业风向标，量产计划明确，拉动全球产业链。执行器总成：三花智控（旋转关节）、拓普集团（线性关节）。灵巧手：兆威机电 (003021)、鸣志电器。减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德。丝杠：五洲新春、贝斯特、双林股份。其他：安培龙（传感器）、世运电路 (603920)（PCB）、银轮股份 (002126)（热管理）。
Figure AI美国明星公司，获英伟达、微软等投资，估值高。实锤供应商：领益智造 (002600)（结构件、散热模组）、长盈精密（关节齿轮、轴承等核心部件）。潜在供应商：旭升集团、鸣志电器、绿的谐波、兆威机电。
宇树科技 (Unitree) 消费级人形机器人价格亲民，发布Unitree G1。 间接参股：景兴纸业 (002067)、朗科智能 (300543)、实益达 (002137)、大众公用 (600635) 等通过容腾基金或深创投间接持股。
智元机器人 (智元) 由“稚晖君”创立，发布具身大模型，发展迅速。合作与投资：蓝思科技 (300433)（批量交付灵犀X1结构件）、软通动力 (301236)（战略合作）、上汽集团 (600104)（战略融资）。零部件：领益智造（ODM合作）、柯力传感（传感器送样）。
小米机器人 (CyberOne) 整合小米生态链，具备“后发先至”潜力。实锤合作：欧菲光 (002456)（深度视觉模组）、全志科技 (300458)（芯片）、弘信电子 (300657)（电路板解决方案）。共同参股：京城股份（参股北京人形机器人创新中心）。
华为/赛力斯机器人 华为提供软件和平台，赛力斯负责硬件制造。 关联公司：赛力斯 (601127)（本体制造）。供应商：湘油泵 (603319)（关节模组合作）、兆威机电（灵巧手）、科力尔（伺服系统）、柯力传感（六维力传感器）。
乐聚机器人 完成Pre-IPO融资，与多方建立合作。参股：东方精工 (002611)（直接持股6.83%）、兆丰股份等间接持股。合作：海晨股份 (300873)（物流合作）、亨通光电 (600487)（线束合作）、富佳股份 (603219)（代工线路板）。
美的集团 (美罗U / 库卡)发布人形机器人，旗下库卡是全球工业机器人巨头。库卡产业链：亚威股份 (002559)（合资）、夏厦精密 (001306)（减速机）、珠城科技（连接器供货）、合康新能 (300048)（协同合作）。

第三部分：近期市场高关注度公司

根据文档中的涨停梳理等信息，以下公司市场关注度高、股性活跃：

• 天奇股份 (002009)：与优必选深度绑定，合资开发工业人形机器人，是多个概念的交叉核心。
• 三花智控 (002050) / 拓普集团 (601689)：特斯拉执行器总成供应商，确定性高，市值大，是板块中军。
• 绿的谐波 (688017) / 双环传动 (002472)：减速器国产替代双雄，技术壁垒高。
• 鸣志电器 (603728) / 兆威机电 (003021) / 江苏雷利 (300660)：灵巧手与电机核心标的，弹性大。
• 领益智造 (002600) / 长盈精密 (300115)：Figure等海外机器人核心供应商，受益于出海逻辑。
• 中大力德 (002896)：横跨RV/行星减速器，客户覆盖面广（智元、优必选、乐聚等）。
• 五洲新春 (603667)：丝杠核心标的，深度绑定特斯拉。

总结：人形机器人产业链长、涉及公司众多。投资逻辑上：

1. 关注高壁垒、高价值量的核心零部件：如减速器、电机、传感器，这是国产替代和业绩弹性的核心。
2. 绑定头部品牌：重点关注已进入特斯拉、优必选、Figure、智元等领先品牌供应链的公司，其订单和业绩确定性更高。
3. 区分业务阶段与占比：需仔细甄别公司相关业务是处于“研发”、“送样”还是“量产”阶段，以及该业务占公司整体营收的比例，这直接影响投资的风险与收益特征。

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