工业机器人概念股全景解析

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好的，根据您提供的全部文档内容，我将为您全面梳理 工业机器人概念股。

与“人形机器人”（用于多场景服务）不同，工业机器人主要特指应用在制造业等工业领域，用于焊接、搬运、装配、喷涂等任务的固定或移动式机器人，通常形态为机械臂、AGV/AMR小车等。

以下按 产业链环节（上下游） 和 市场人气度 进行归纳。为了全面覆盖，整理时也纳入了在业务上既涉及工业机器人，也延伸至人形机器人的公司，这类公司通常会特别注明。

第一部分：按产业链环节分类

此部分重点是为工业机器人（本体）提供零部件或整机/系统集成的公司。

核心环节关键产品/服务代表上市公司及具体关联人形/工业双线
核心零部件减速器（RV/谐波/行星）中大力德 (002896)：为机器人提供核心传动部件，产品覆盖工业机器人，也与优必选等合作。是
双环传动 (002472)：主营精密齿轮，RV减速器是核心方向之一。 是
巨轮智能 (002031)：有RV减速器等机器人部件，并首研微型RV进入后期阶段。 是
泰尔股份 (002347)：产品涵盖包装、焊挂牌机器人等。 纯工业
伺服系统/电机汇川技术 (300124)：工业自动化龙头，伺服系统国内份额领先，为机器人提供核心驱动方案。是
埃斯顿 (002747)：伺服系统是其核心之一，并供货特斯拉。是
鸣志电器 (603728)：步进/空心杯电机应用于机器人（特别是灵巧手）。 双线（人形侧）
科力尔 (002892)：伺服系统已向华为等批量供货，应用于机器人。 是
雷赛智能 (002979)：主攻运动控制、伺服系统，为人形及工业机器人提供方案。 双线
传感器柯力传感 (603662)：六维力/力矩传感器已完成工业臂、协作臂及人形机产品开发。 双线
奥比中光 (688322)：3D视觉传感器，为工业臂等提供感知能力。双线
安培龙 (301413)：为人形及协作机器人（如长盈精密供应）提供力矩传感器。 双线
丝杠五洲新春 (603667)：丝杠为机器人直线执行器、灵巧手提供部件。 双线
江苏雷利 (300660)：微型精密滚珠丝杆及行星滚柱丝杆产品，具备储备。 双线
控制系统固高科技 (301510)：工业运动控制领域领军，为机器臂等提供控制解决方案。是
新时达 (002527)：掌握机器人运动控制、伺服系统核心技术，覆盖工业及服务端。是
日发精机 (002520)：提供工业机器人（焊接/搬运等）的集成应用解决方案。 是
本体 & 总成关节/执行器总成三花智控 (002050)：为优必选Walker X等提供关节总成，技术能力强。 双线（人形侧）
拓普集团 (601689)：为机器人（尤其是特斯拉）提供执行器总成。双线
整机/集成应用埃斯顿 (002747)：国产工业机器人龙头之一。2025年Q1工业机器人出货量国内第一。 是
埃夫特 (688165)：主营工业机器人整机、核心零部件及系统集成，国内销售排名靠前。是
新时达 (002527)：工业机器人产品销量位居国产前列，众为兴SCARA机器人全球第四。 是
克来机电 (603960)：智能装备产品（含工业机器人系统）为公司主要收入来源。 纯工业
江苏北人 (688218)：工业机器人系统集成商。纯工业
博实股份 (002698)：“机器人+”业务已形成收入。是
金奥博 (002917)：开发六轴、并联、SCARA等多种工业机器人。 是
东杰智能 (300486)：可自主设计、生产AGV、RGV、堆垛机等智能物流机器人。 是
长盈精密 (300115)：与三宝合作，其工业机器人（焊接/点胶/组装等）累计出货超1万台。 双线
拓斯达 (300607)：工业机器人企业，聚焦本体制造、柔性制造与系统集成，是华为的供应商。是
永创智能 (603901)：旗下有伺安机器人（持股70%），业务含工业机器人制造。 纯工业
场景与系统AGV/AMR/物流东杰智能 (300486)（如上所述）。音飞储存 (603066)：自研AGV、穿梭车、空中搬运机器人等，属智能物流搬运设备。赛象科技 (002337)：主要业务是AGV智能物流装备。 纯工业
天桥起重 (002523)：在AGV/RGV上完成预研，计划打造示范应用。东杰智能 (300486)（如上所述）。东杰智能 (300486)（如上所述）。 纯工业
三丰智能 (300276)：“高精度自主移动AGV”等技术国内领先。 是
昆船智能 (301311)：国内较早从事AGV研发生产。 纯工业
集成解决方案巨能股份 (871478)：提供基于个性化定制的工业机器人及自动化生产线。 北交所
雷柏科技 (002577)：为3C电子大型企业提供机器人系统集成方案。 纯工业
生态与应用品牌厂商合作美的集团 (000333)：旗下库卡是全球领先的智能自动化解决方案供应商。相关概念股包括：亚威股份、夏厦精密、珠城科技、合康新能、祥鑫科技 等。双线
下游应用合作工业富联 (601138)：与越疆等机器人在3C精密装配领域紧密合作。蓝思科技 (300433)：与智元机器人合作，并批量交付灵犀X1人形机器人相关产品。双线

第二部分：市场高关注度/活跃股

根据文档中多次出现于涨停梳理、热门题材的股票，这些公司股性活跃，是市场短期博弈的重点。

公司名称（代码）核心标签/逻辑（基于文档）工业/人形侧重
爱仕达 (002403)工业机器人（钱江机器人）+RV减速机+小家电。旗下钱江机器人是浙江省最大工业机器人本体企业。 纯工业
中大力德 (002896)减速器领域龙头，为工业机器人、人形机器人都提供核心部件，客户面广，弹性大。 双线
五洲新春 (603667) 丝杠/轴承核心股，为机器人（包括灵巧手）提供部件，是特斯拉、Figure等丝杠核心供应商。 双线
天奇股份 (002009)与优必选成立合资公司，在工业场景（如汽车工厂）进行人形机器人的应用和落地，是“人形+工业”交叉核心。 双线，工业应用强
泰尔股份 (002347)智能装备公司，机器人业务包括包装、焊牌、挂牌机器人等，是活跃的工业机器人题材股。 纯工业
巨轮智能 (002031)RV减速器+机器人，概念活跃，国内首款专用于人形机器人的微型RV减速器进入研发最后阶段。 双线
三丰智能 (300276)AGV机器人+智能制造，与华中科技大学共建人形机器人工程研究中心。 双线
日发精机 (002520)工业机器人（焊接/搬运等）及集成方案，其数控螺纹磨床可用于加工人形机器人的丝杆与螺母。 双线
兆威机电 (003021) 灵巧手、微型传动系统龙头，产品可用于工业级灵巧手，是华为、优必选等供应商。 双线，核心部件
江苏雷利 (300660) 微型精密丝杠及空心杯电机，产品兼具工业机器人关节和人形机器人灵巧手应用潜力。 双线
中马传动 (603767)与优必选合作开发人形机器人膝关节模组，但其传统主业为车载减速器、齿轮。双线
山东矿机 (002526) 智能焊接机器人，主要进行焊接作业。 纯工业
东方精工 (002611)参股19.84%嘉腾机器人（AGV十大品牌），是AGV移动机器人概念的核心股。 纯工业

总结与建议

工业机器人投资逻辑可分为两层：

1. 传统工业自动化逻辑：关注公司自身在工业机器人整机制造、系统集成、核心零部件（伺服、减速器、控制器） 的行业地位、市场份额和技术实力。这是业绩驱动的核心，如埃斯顿、汇川技术、中大力德等。
2. 产业升级与主题逻辑：关注公司产品能否延伸到人形机器人、AGV/AMR、协作机器人等新兴高成长领域。这是估值弹性的来源，如天奇股份（工业应用）、五洲新春（丝杠）、兆威机电（灵巧手） 等。

投资时需注意：

• 仔细甄别：部分公司可能“工业机器人”相关业务占比较小，主要靠概念驱动，波动风险大（如部分文本中提到的“小市值”或“涨停次数高”的个股）。
• 关注客户：优选已进入主流品牌（如库卡/美的、优必选、越疆、智元、Figure及汽车/3C头部厂商供应链） 的公司，其订单确定性和成长性更高。
• 区分阶段：明确公司相关业务是“研发送样”、“小批量供货”还是“大规模量产”，这直接影响投资的确定性和时间周期。

以上信息均根据您提供的文档内容整理，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。