国产替代！精密减速器，谁能问鼎中原？

作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的乌梅

最近一段时间的资本市场，有一个板块格外引人注目，那就是减速器。板块的相关企业如#吉冈精密（836720）、#易实精密（836221）、#巨轮智能（002031）等都迎来了大涨。

巨轮智能股价变化（来源：百度）

而在减速器这个大家庭中，精密减速器作为其中的一个细分赛道，受到了投资者的重点关注。实际上，作为#工业机器人 的核心零部件之一，精密减速器凭借着回程间隙小、精度高、寿命长等特点，在推动机器人技术进步方面扮演着至关重要的作用。

那么，精密减速器目前的竞争格局如何？相关企业能享受到机器人带来的红利吗？笔者今天就带你来一探究竟。

一、需求共振，迎来新机遇

所谓事出反常必有妖，精密减速器能够大涨，在一定程度上要感谢#特斯拉。

就在近日，特斯拉发布了第四版“宏图计划”，重点提及Optimus擎天柱人形机器人的潜力。按照公司的规划，该机器人预计将在2026年初投入商业化应用。

这也给了投资者们更多的遐想空间。要知道，工业机器人目前是精密减速器最大下游应用领域，占比大约有36%，机床行业占比大约有22%，排名第二。此外，部分厂家的人形机器人于2024年开始实现小批量生产，虽然当前占比仍较小（不到3%），但是可以说未来可期，或许成为最有增长潜力的需求领域。

看问题要抓住主要矛盾，就以工业机器人为例，根据专业机构预测，全球工业机器人的精密减速器市场规模有望从三年前的刚过30亿美元增加到2027年的超过60亿美元。

而精密减速器种类繁多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。去年，我国精密减速器整体市场规模达91亿元，其中谐波减速器出货量达到95万台，RV减速器64万台。上述两种减速器在不同类型的应用中都有各自的优势，所以也不能完全相互取代。

减速器市场规模（来源：MIR）

二、自主突破成为主线

如果我们把精密减速器的产业链打开，你会发现其上游主要是金属原材料、润滑油脂等。中游则是精密减速器的组装生产，也是核心环节，包括外资和国产企业。下游是我们刚才聊到的需求端，主要聚焦在工业机器人、机床等领域。

减速器的产业链（来源：华创证券）

而据笔者观察，这两年减速器赛道的重要投资逻辑之一就是——国产替代。就以谐波减速器为例，这两年自主替代的速度明显加快，去年我国谐波减速器市场内资厂商占据主导地位，出货量的占比已经超过了80%，逐渐缩小与海外巨头差距。

没有对比就没有伤害，要知道这个数据在六年前还不到60%，国内企业也正在凭借着成本优势和对国内下游客户的深度理解，正在蚕食外资的“蛋糕”。但如果辩证的来看问题，像哈默纳科等头部外资厂商，仍然在高端谐波减速器有一定的话语权，尤其是在自主化涉及和模块化开发方面。

而从全球的销售收入情况来看，去年哈默纳科以接近60%的销售收入份额稳稳处于第一的位置，出货量占比40-50%。国内企业#绿地谐波（688017）以15%左右的份额排名第二。所以谐波减速器的市场集中度还是比较高的。

谐波减速器全球竞争格局（来源：GGII）

除此之外，在制造工具上，谐波减速器的制造对精度要求极高，涉及多类高端数控机床及专用刀具，一些关键设备的制造能力还掌握在一些日本企业手里，国内企业还有追赶的空间。

而RV减速器的自主突破时间则更慢一些，去年我国RV减速器市场也是国内企业出货量（57%）首次超过了外资企业，但是坦率地说，在汽车主机厂焊装产线、高速重载工业机器人等高端应用场景中，博特斯克、住友等外资企业的领先地位短时间内还是难以撼动。

三、增长幅度不一

从国内减速器企业的业绩来看，凭借着机器人需求的增长，业绩可以说是稳中有升，只是增长的幅度出现了差异。

企业财务情况（来源：公司年报）

比如行业龙头之一的绿地谐波，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。公司自研的“P形齿技术”把产品寿命拉长到1.2万小时，比行业平均水平高出40%。今年上半年，绿地谐波营业收入和归母净利润同比增长幅度都超过了45%，其中公司产品之一的谐波减速器上半年实现了34%的高增长。

更引人瞩目的人，在现金流方面，上半年绿的谐波经营活动现金流净额暴涨130倍至4680万元。此外，绿的谐波是特斯拉谐波减速器一供，2024年订单占比超50%。

但需要注意的是，绿地谐波的毛利率下滑到了不足35%，已连续4年同期下滑，净资产收益率也连续3年同期下滑，公司的盈利能力还有待进一步提升。但是如果横向对比，公司的产品在市场上还是能形成溢价的，相较于其他国内企业仍然具有一定的竞争力。

除此之外，#中大力德（002896）上半年的增速只有2%，而且非常重要的是，公司业务线中的精密减速器收入萎缩8.55%，也反映出了公司在该领域的竞争力仍需提高。需要关注的是，公司也是紧紧抱住了宇树科技的“大腿”，在手订单超过了30亿元，如果未来宇树年销量能持续增长，也有利于公司业绩的爆发。

所以，未来人形机器人量产爆发，减速器的王冠鹿死谁手，还需要看下游众多机器人企业中，谁能问鼎中原，说白了，就看谁的“大腿”更粗壮。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。