机器人轻量化材料：铝镁合金产业及个股梳理

一. 铝镁合金概览

铝镁合金是一种以铝为基体、镁为主要添加元素（含量8%-12%），并添加锰、硅、锌、铬等微量元素的轻量化合金材料。

（1）核心特性：密度小、强度高、散热性能优异、抗电磁干扰性强、加工性好、成本可控。

（2）制备工艺：熔炼法（主流工艺，包括熔炼、铸造、热处理等步骤）、粉末冶金法、表面改性法等。

（3）产品形态：可通过冷轧、热轧、冲压、锻造等工艺制成板材、型材、管材、锻件；且焊接性能优异，适合复杂结构成型。

（4）分类：5系铝镁合金（仅添加镁，耐腐蚀性强）、6系铝镁硅合金（添加镁和硅，热处理能力强）。

（5）应用领域：航空航天（飞机、无人机、卫星）、交通运输（汽车、高铁、船舶）、电子设备（手机、笔电、平板）、医疗器械。

二. 机器人轻量化方案比较

（1）PEEK（聚醚醚酮）：兼顾刚性与韧性，在耐热、耐磨、耐腐蚀等方面表现优异，但成本较高，适合内部执行器、传动件等精密部件。

（2）铝镁合金：兼顾性能与成本，适合主结构及散热部件，如躯干外壳、四肢关节与连杆、末端执行器。

三. 国内相关厂商

（1）铝镁合金压铸件：星源卓镁、宝武镁业、旭升集团。

（2）压铸设备：伊之密。